[發明專利]具有無齒輪驅動的且快速安裝的螺旋槳的旋翼無人飛機

在審

• 申請號: 201410858432.6
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN104743104A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: C·科貝爾
• 申請（專利權）人: 鸚鵡股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張蘭英

1.一種旋翼無人飛機(10)，包括無人飛機機身(16)和多個推進單元(12)，每個推進單元包括：

-包括槳榖(24)和多個葉片(26)的螺旋槳(20)；以及

-旋轉箱體無刷同步類型的電動機(14)，其具有連接到無人飛機機身的定子和繞用于驅動螺旋槳的電機的旋轉軸可動的轉子，其中：

-該推進單元是無齒輪類型的；

-該轉子與螺旋槳槳榖整體轉動，并且與上法蘭(56)成為整體，所述上法蘭(56)在相對于旋轉軸的徑向平面中延伸；以及

-提供用于夾持法蘭的裝置，其特征在于所述旋翼無人飛機(10)進一步包括：

-用于在以下位置之間將螺旋槳快速地附連到轉子的可逆裝置：

·允許槳榖互鎖到到法蘭上的分離位置，以及

·使槳榖機械地構造成與法蘭整體旋轉的鎖定位置，

從分離位置到鎖定位置的轉換是螺旋槳槳轂沿相對于電機的旋轉方向相反的方向、相對于法蘭相對旋轉一圈的一小部分來操作的，

以及，用于夾持法蘭的所述裝置是在所述鎖定位置夾持所述法蘭的裝置。

2.如權利要求1所述的無人飛機，其中，所述可逆的快速附連裝置包括：

-在法蘭上，遠離旋轉軸徑向布置的多個柱頭螺栓(62)，每個柱頭螺栓包括頂部具有增大頭部(66)的桿部(64)，所述增大頭部(66)適于確保槳轂抵靠法蘭的保持；以及

-在槳轂上的多個扣眼(32)，其數量和布置對應于法蘭上的所述柱頭螺栓的數量和布置，每個扣眼包括沿著圓周延伸的彎曲槽(34)，所述槽的寬度對應于相應的柱頭螺栓的桿部，以及，所述槽包括在第一端的(38)的擴大部分，所述擴大部分的尺寸允許柱頭螺栓的頭部導入。

3.如權利要求2所述的無人飛機，其中，在所述鎖定位置，所述柱頭螺栓的頭部突出在所述槳榖的上表面之上。

4.如權利要求2所述的無人飛機，其中，該法蘭夾持裝置包括具有形成在柱頭螺栓頭部上的突脊的突出部分。

5.如權利要求2所述的無人飛機，其中，在與第一端部相對的第二端部的附近，槽的邊緣具有增加的厚度，所述厚度相對于所述法蘭上表面和柱頭螺栓頭部的下表面之間的間距而被限定，從而與柱頭螺栓頭部在分離位置上形成松配合，而在鎖定位置上形成壓配合。

6.如權利要求1所述的無人飛機，其中，所述轉子包括從上法蘭延伸的圓柱橫向套筒(52)，所述橫向套筒攜帶旋轉箱體的磁性元件(54)，并與所述法蘭一起限定容納電機定子的線圈(46)的內部空間。

7.如權利要求1所述的無人飛機，其中，還提供防錯裝置，其包括在法蘭上面突出的(76)或者不突出(76’)的轉子軸和在槳轂中形成的或未形成的中心孔(74)，以便于防止將缺乏中心孔的槳轂互鎖到設置有突出軸的法蘭上。