[發明專利]上板機及上板方法

在審

• 申請號: 201410857721.4
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104692156A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 王希林;李志東;邱醒亞
• 申請（專利權）人: 廣州興森快捷電路科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H7/04;B65H7/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種上板機，其特征在于，包括：

上板機本體，包括：

上板裝置，包括上板框及控制所述上板框上下移動的上下螺桿，所述上板框用于盛放基板；及

傳送裝置，包括機械臂、用于控制所述機械臂移動的氣缸及用于連接所述機械臂和所述氣缸的固定連接板，所述機械臂上設有用于吸附基板的真空吸盤；及

超聲波感應裝置，與所述上板機相連，所述超聲波感應裝置包括底座、固定在所述底座上的主支撐支架、設置在所述主支撐支架上的超聲波感應器及伸縮氣缸；

所述氣缸和所述伸縮氣缸配合作用使所述機械臂將所述基板移動至所述超聲波感應器之間以進行超聲檢測。

2.根據權利要求1所述上板機，其特征在于，所述氣缸包括用于控制所述機械臂升降的升降氣缸，用于控制所述機械臂平移的平移電氣缸和用于控制所述機械臂抖動的抖動氣缸。

3.根據權利要求1所述上板機，其特征在于，所述底座采用不銹鋼材質鋼板制成。

4.根據權利要求1所述上板機，其特征在于，所述基板為PCB基板。

5.一種上板方法，其特征在于，包括：

提供一種上板機；所述上板機包括：

上板機本體，包括：

上板裝置，包括上板框及控制所述上板框上下移動的上下螺桿，所述上板框用于盛放基板；及

傳送裝置，包括機械臂、用于控制所述機械臂移動的氣缸及用于連接所述機械臂和所述氣缸的固定連接板，所述機械臂上設有用于吸附基板的真空吸盤；及

超聲波感應裝置，與所述上板機相連，所述超聲波感應裝置包括底座、固定在所述底座上的主支撐支架、設置在所述主支撐支架上的超聲波感應器及伸縮氣缸；

所述氣缸和所述伸縮氣缸配合作用使所述機械臂將所述基板移動至所述超聲波感應器之間以進行超聲檢測；

所述機械臂通過所述真空吸盤抓取基板后，通過所述氣缸帶動所述機械臂上升和平移；

所述伸縮氣缸回縮，所述機械臂帶動所述基板移動，使所述基板位于所述超聲波感應器之間；

進行第一次超聲波檢測，若檢測到沒有或有多張基板，則所述上板機發出故障報警，若檢測到有單張基板，則將基板移送至主設備。

6.根據權利要求5所述上板方法，其特征在于，在所述將所述基板移送至主設備之前，若檢測到有單張基板，則所述機械臂平移，進行第二次超聲波檢測，當檢測到沒有或有多張基板，則所述上板機發出故障報警，若檢測到有單張基板，則將基板移送至主設備。

7.根據權利要求6所述上板方法，其特征在于，所述機械臂平移的距離為10cm～20cm。

8.根據權利要求5所述上板方法，其特征在于，在所述進行第一次超聲波檢測時，所述基板位于所述超聲波感應器的發射頭和接收頭的正中間。