[發明專利]基于立體視覺匹配的圖像采集抖動消除方法及裝置在審
| 申請號： | 201410856581.9 | 申請日： | 2015-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN104506775A | 公開（公告）日： | 2015-07-29 |
| 發明（設計）人： | 何明;程俊;王鵬 | 申請（專利權）人： | 深圳先進技術研究院 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一專利商標事務所 44237 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 立體 視覺 匹配 圖像 采集 抖動 消除 方法 裝置 | ||
1.一種基于立體視覺匹配的圖像采集抖動消除方法，其特征在于，所述方法包括：
采用FAST特征點檢測提取前后兩幀圖像的特征興趣點；
采用基于ORB描述子的方案匹配前后兩幀圖像的FAST特征興趣點；
根據匹配的特征點利用歸一化八點法求解出前后幀間圖像相機的旋轉移動的轉換矩陣F；
由轉換矩陣F修正抖動后帶來的偏移得到修正后的圖片。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用FAST特征點檢測提取前后兩幀圖像的特征興趣點具體包括：
采用FAST特征點檢測獲取候選特征點后，在以候選特征點為圓心，預設半徑的圓周周圍每隔90度角提取4個點，獲取提取的4個點灰度值與候選特征點灰度值之差；如四個差值中至少三個差值大于灰度閾值，則保留該候選特征點，否則，刪除該候選特征點。
3.一種基于立體視覺匹配的圖像采集抖動消除裝置，其特征在于，所述裝置包括：
提取單元，用于采用FAST特征點檢測提取前后兩幀圖像的特征興趣點；
匹配單元，用于采用基于ORB描述子的方案匹配前后兩幀圖像的FAST特征興趣點；
求解單元，用于根據匹配的特征點利用歸一化八點法求解出前后幀間圖像相機的旋轉移動的轉換矩陣F；
修正單元，用于由轉換矩陣F修正抖動后帶來的偏移得到修正后的圖片。
4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述提取單元具體用于
采用FAST特征點檢測獲取候選特征點后，在以候選特征點為圓心，預設半徑的圓周周圍每隔90度角提取4個點，獲取提取的4個點灰度值與候選特征點灰度值之差；如四個差值中至少三個差值大于灰度閾值，則保留該候選特征點，否則，刪除該候選特征點。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳先進技術研究院，未經深圳先進技術研究院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410856581.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種機頂盒智能卡測試裝置
- 下一篇：一種基于智能手機的家庭照明控制系統及方法
