[發明專利]一種基于射頻通信的控制方法

在審

• 申請號: 201410856428.6
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104506333A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 郭偉峰;鄧利衛;李照華
• 申請（專利權）人: 深圳市明微電子股份有限公司
• 主分類號: H04L12/18
• 分類號: H04L12/18;H04B1/713;H05B37/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種基于射頻通信的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

在本次跳頻周期開始后，控制端分別通過若干個廣播頻道向被控端發送同一廣播數據，所述廣播數據包括控制端與被控端之間通信用的頻道的頻道號；

被控端判斷當前所在廣播頻道是否接收到廣播數據，是則被控端和控制端切換到通信用的頻道，否則被控端切換到所述若干個廣播頻道中、除所述當前所在廣播頻道之外的另一廣播頻道；

在所述被控端切換到通信用的頻道的步驟之后，控制端與被控端之間通過所述通信用的頻道進行數據通信；

數據通信結束后，控制端檢測環境中可利用的頻道資源并擇一作為下一跳頻周期的通信用的頻道，同時被控端切換回所述當前所在廣播頻道。

2.如權利要求1所述的基于射頻通信的控制方法，其特征在于，所述跳頻周期為100ms。

3.如權利要求1所述的基于射頻通信的控制方法，其特征在于，所述若干個廣播頻道為4個，每一廣播頻道發送廣播數據的時間為5ms。

4.如權利要求1所述的基于射頻通信的控制方法，其特征在于，所述數據通信的時間為75ms。

5.如權利要求1所述的基于射頻通信的控制方法，其特征在于，所述控制端檢測環境中可利用的頻道資源的時間為5ms。

6.如權利要求1所述的基于射頻通信的控制方法，其特征在于，所述廣播數據的數據格式包括控制端的宿主地址、控制端與被控端之間通信用的頻道的頻道號、以及切換下一個廣播頻道的準備時間。

7.如權利要求1所述的基于射頻通信的控制方法，其特征在于，所述被控端為控制終端，所述控制端為控制中心或控制節點，所述控制端與被控端之間通過所述通信用的頻道進行數據通信的步驟進一步包括控制端向被控端寫數據的步驟，包括：

控制端向被控端發送寫數據緩沖中的被控端地址、寫數據標志、數據的數據長度以及數據的內容；

被控端接收到被控端地址、寫數據標志、數據的數據長度以及數據的內容后，返回響應的字節給控制端；

控制端接收到所述響應的字節后，恢復為空閑狀態。

8.如權利要求1所述的基于射頻通信的控制方法，其特征在于，所述被控端為控制終端，所述控制端為控制中心或控制節點，所述控制端與被控端之間通過所述通信用的頻道進行數據通信的步驟進一步包括控制端從被控端讀數據的步驟，包括：

控制端向被控端發送讀數據緩沖中的被控端地址和讀數據標志；

被控端在接收到被控端地址和讀數據標志之后，向控制端返回控制端要讀取的數據及其數據長度；

控制端在接收完數據之后，恢復為空閑狀態。

9.如權利要求1所述的基于射頻通信的控制方法，其特征在于，所述被控端為控制節點，所述控制端為其它的控制節點或控制中心，則所述控制端與被控端之間通過所述通信用的頻道進行數據通信的步驟進一步包括控制端向被控端寫命令的步驟，包括：

控制端向被控端發送寫命令緩沖中的被控端地址、寫命令標志、命令的數據長度以及命令的內容；

被控端接收到被控端地址、寫命令標志、命令的數據長度以及命令的內容后，返回響應的字節給控制端；

控制端接收到所述響應的字節后，恢復為空閑狀態；

在返回所述響應的字節給控制端之后，被控端根據其在系統中所處的位置，向其它的所述控制節點繼續發送寫命令緩沖，或向寫命令指定的所述第二控制終端發送寫數據緩沖。

10.如權利要求1所述的基于射頻通信的控制方法，其特征在于，所述被控端為控制節點，所述控制端為其它的控制節點或控制中心，則所述控制端與被控端之間通過所述通信用的頻道進行數據通信的步驟進一步包括控制端從被控端讀命令的步驟，包括：；

所述控制端從被控端讀命令的步驟又包括：控制端向被控端發送讀命令緩沖中的被控端地址、讀命令標志、命令的數據長度以及命令的內容；

被控端在接收到被控端地址、讀命令標志、命令的數據長度以及命令的內容后，返回響應的字節給控制端；

控制端接收到所述響應的字節后，切換為數據接收狀態；在返回所述響應的字節給控制端之后，被控端根據其在系統中所處的位置，向其它的所述控制節點繼續發送讀命令緩沖，或向讀命令指定的所述第二控制終端發送讀數據緩沖，并在接收到其它的所述控制節點或所述第二控制終端發送的數據后，將接收到的數據發送給控制端；

控制端在接收完數據之后，恢復為空閑狀態。