[發明專利]一種緊固機器人的自動取放工件模塊在審

申請號：	201410855523.4	申請日：	2014-12-31
公開（公告）號：	CN104589045A	公開（公告）日：	2015-05-06
發明（設計）人：	王承剛;崔永明;田志濤	申請（專利權）人：	大連運明自動化技術有限公司
主分類號：	B23P19/06	分類號：	B23P19/06
代理公司：	大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235	代理人：	李猛
地址：	116600 遼寧省大連市經***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種緊固機器人自動工件模塊
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【權利要求書】：

1.一種緊固機器人的自動取放工件模塊，其特征在于：斯卡拉機械手末端輸出軸下連接板(7)下部設置取放工件模塊(3)，整個模塊設置在帶彈簧的取料滑臺(15)上，取料滑臺上設置氣爪單元(16)，氣爪單元包括氣爪氣缸(17)和夾持塊(18)，在夾持塊里側設置定位銷(19)；取工件時，Z軸伺服單元(8)移動到工件(20)上部，定位銷(19)接觸到工件(20)定位，氣爪單元打開夾持塊(18)抓取工件，并將工件移動到工件打釘位置(22)。

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