[發(fā)明專利]八足爬行自動鉆孔機器人姿態(tài)檢測調(diào)整的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410854314.8 | 申請日： | 2014-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN104656655A | 公開（公告）日： | 2015-05-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郝吉春 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫貝斯特精機股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 無錫市大為專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214161 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 爬行 自動 鉆孔 機器人 姿態(tài) 檢測 調(diào)整 方法 | ||
1.八足爬行自動鉆孔機器人姿態(tài)檢測調(diào)整的方法，其特征是步驟為：
（1）裝配：在爬行機器人工作臺（1）上搭載自動鉆桿裝置（2），裝配得到八足爬行自動鉆孔機器人，在自動鉆桿裝置的主軸四周設(shè)置多個激光距離傳感器（3）；
（2）調(diào)試：調(diào)試時，使八足爬行自動鉆孔機器人的主軸軸線和自動鉆桿裝置（2）工作時的壓力角壓緊端面垂直，調(diào)試激光距離傳感器（3）時，將與壓力角壓緊端面平行的另一個面歸0；
（3）檢測：激光距離傳感器（3）發(fā)射的激光照射到要加工的工件上，若四個激光距離傳感器（3）測得距離相等，工件主軸軸線和加工位置的法相重合，說明孔符合加工要求；若四個激光距離傳感器（3）測得的數(shù)據(jù)各不相同，孔就不符合加工要求，需要通過步驟（4）來調(diào)整設(shè)備來調(diào)節(jié)設(shè)備角度來使八足爬行自動鉆孔機器人調(diào)整到理想的位置；
（4）調(diào)整：當四個激光距離傳感器（3）測得的數(shù)據(jù)各不相同時，四個激光距離傳感器（3）將檢測的距離數(shù)值傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)上，通過數(shù)據(jù)處理，選取其中三個數(shù)值，求得主軸軸線和要加工位置處的空間法相偏角α，然后改變八足爬行自動鉆孔機器人的伸縮腿長度，直至四個激光距離傳感器（3）讀數(shù)相等。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于無錫貝斯特精機股份有限公司;，未經(jīng)無錫貝斯特精機股份有限公司;許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410854314.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
