[發(fā)明專利]管道內(nèi)部聲納數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410854046.X
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104506816A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁旭偉;胡仁昱
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第五十研究所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01S7/52
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及城市地下空間的開發(fā)利用和維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種管道內(nèi)部聲納數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

管道系統(tǒng)是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施，由于以前排水設(shè)施建設(shè)的相對滯后和現(xiàn)有設(shè)施的落后管理，使得城市在臺風(fēng)和大暴雨中事故頻發(fā)，嚴(yán)重威脅了城市的正常運維，給城市帶來巨大損失。針對城市市政領(lǐng)域地下管網(wǎng)檢測、修復(fù)的需求在不斷增加，但目前使用的管道探測也存在一些問題，主要包括：

(1)檢測、修復(fù)前期準(zhǔn)備工作時間長，檢測效率不高

目前管道檢測修復(fù)主要通過視頻探測方式進(jìn)行，視頻探測對光源、環(huán)境要求較高，攜帶時對管道內(nèi)部沉積物要求較高，視頻探測前需要花大量時間對管道內(nèi)部進(jìn)行疏通，堵漏，因此前期準(zhǔn)備工作時間長，檢測效率低下；

(2)探測手段過于單一，缺少輔助探測方式

針對城市市政領(lǐng)域地下管網(wǎng)檢測、修復(fù)的需求在不斷增加，傳統(tǒng)閉路電視(Closed?Circuit?Television，簡稱CCTV)探測技術(shù)已不能完全滿足市政檢測的需求，管道充有液體或液體渾濁的情況下不能進(jìn)行探測，缺少輔助探測手段。

因此如何提高管道的檢測效率和精確度成為目前亟待解決的問題之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提高管道的檢測效率和精確度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案提供了一種管道內(nèi)部聲納數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，包括：

探頭，用于采集管道內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)；

線纜架，用于按預(yù)定的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議傳輸所述圖像數(shù)據(jù)；

主控機，用于接收所述線纜架傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)，并將接收到的所述圖像數(shù)據(jù)按預(yù)定的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議打包成打包數(shù)據(jù)；

終端機，用于接收所述打包數(shù)據(jù)，解析所述打包數(shù)據(jù)后顯示；

所述線纜架進(jìn)行所述探頭和主控機之間的通信。

可選的，所述探頭包括：超聲換能器模塊、電機模塊、霍爾傳感器，加速度傳感器、溫度傳感器、發(fā)射電路、接收電路、微控制器模塊、信號收發(fā)器和收發(fā)控制器。

可選的，所述線纜架包括測距模塊，所述測距模塊測量線纜收放的距離信息，所述線纜架將所述距離信息發(fā)送至所述主控機。

可選的，所述主控機設(shè)有USB通信模塊、緩沖器模塊、現(xiàn)場可編程門陣列模塊、信號收發(fā)器模塊、采樣模塊和微控制器模塊。

可選的，所述主控機通過所述USB通信模塊向所述終端機發(fā)送所述打包數(shù)據(jù)。

可選的，所述終端機包括工控機模塊和液晶顯示模塊，所述工控機模塊具有USB接口，所述工控機模塊通過所述USB接口接收所述打包數(shù)據(jù)并解析成探測結(jié)果，所述液晶顯示模塊顯示所述探測結(jié)果。

可選的，所述探頭和所述線纜架位于所述管道的內(nèi)部。

可選的，所述探頭和所述線纜架具有防水保護(hù)。

可選的，所述探頭為聲納探頭。

本發(fā)明采取以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

在液體環(huán)境(主要是水)的管道中檢測管道內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)，并傳回主控機，最終在終端機上顯示。這不僅提高了管道的檢測效率，而且還可以更加精準(zhǔn)全面的獲取管道的內(nèi)部情況。通過傳回的管道內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)，可以簡化檢測操作、便于準(zhǔn)確地判斷管道內(nèi)部的破損、淤積狀態(tài)并對有問題管段進(jìn)行定位，制定維護(hù)方法。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的管道內(nèi)部聲納數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的解析打包數(shù)據(jù)的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，在以下的描述中闡述了更多的細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明顯然能夠以更多的新技術(shù)、新功能來充實這個設(shè)計，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下根據(jù)實際應(yīng)用情況作類似的推廣和演繹，因此不應(yīng)以此具體實例的內(nèi)容限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

圖1為本發(fā)明實施例提供的管道內(nèi)部聲納數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，下面結(jié)合圖1詳細(xì)說明。

所述管道內(nèi)部聲納數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)200包括：

探頭20，用于采集管道內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)；

線纜架30，用于按預(yù)定的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議傳輸所述圖像數(shù)據(jù)；

主控機40，用于接收所述線纜架30傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)，并將接收到的所述圖像數(shù)據(jù)按預(yù)定的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議打包成打包數(shù)據(jù)；

終端機50，用于接收所述打包數(shù)據(jù)，解析所述打包數(shù)據(jù)后顯示；