[發(fā)明專利]一種應用于無人機的視頻和傳感數(shù)據(jù)綜合采集裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410853447.3
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104486597A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 李永
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種應用于無人機的視頻和傳感數(shù)據(jù)綜合采集裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。

無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有及其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。

用無人機可以方便的采集危險區(qū)域的圖像、視頻或傳感數(shù)據(jù)，但是無人機需要處理的數(shù)據(jù)信息較多，無人機中用到的控制模塊較多，另外還需要將無人機的采集到的圖像、視頻或傳感數(shù)據(jù)通過無線發(fā)射裝置及時發(fā)送給接收裝置，這樣無人機需要消耗的電能較多，續(xù)航能夠較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題提供一種應用于無人機的視頻和傳感數(shù)據(jù)綜合采集裝置。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明一種應用于無人機的視頻和傳感數(shù)據(jù)綜合采集裝置包括視頻采集裝置和傳感器，所述視頻采集裝置通過視頻信息處理單元與信息匯總單元相連接，所述傳感器通過傳感器信息處理單元與信息匯總單?元相連接，所述信息匯總單元輸出端與微控制器相連接，所述微控制器輸出端連接有無線信號發(fā)射模塊，所述無線信號發(fā)射模塊與無線信號接收模塊相對應；

還包括太陽能電池，所述太陽能電池通過內(nèi)部供電模塊分別給視頻采集裝置、傳感器、視頻信息處理單元、傳感器信息處理單元、信息匯總單元、微控制器和無線信號發(fā)射模塊供電。

進一步的，所述無線信號發(fā)射模塊包括信號發(fā)射控制器，所述信號發(fā)射控制器由內(nèi)部供電模塊供電，所述信號發(fā)射控制器連接有發(fā)射天線；所述信號發(fā)射控制器通過第一繼電器和第二繼電器與微控制器相連接。

更進一步的，所述無線信號接收模塊包括信號接收控制器，所述信號接收控制器連接有接收天線，所述信號接收控制器通過濾波電路與視頻和傳感器數(shù)據(jù)解碼單元相連接，所述視頻和傳感器數(shù)據(jù)解碼單元與視頻和傳感數(shù)據(jù)分離單元相連接。

更進一步的，所述濾波電路包括兩支路，第一支路為電感L1和電容C1的串聯(lián)電路，第二支路為電感C2與電容C2的串聯(lián)支路。

進一步的，所述視頻采集裝置為全景攝像頭。

采用上述結(jié)構(gòu)后，通過太陽能電池可以給各個模塊進行供電，提高無人機的續(xù)航能力；另外，采集視頻和傳感數(shù)據(jù)然后通過無線發(fā)射裝置發(fā)送給無線信號接收模塊，實現(xiàn)無人機遠程數(shù)據(jù)采集。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式對本作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明無線發(fā)射接收模塊的電路原理圖。

圖3為本發(fā)明內(nèi)部電路供電模塊的電路原理圖。

圖中：1為視頻采集裝置，2為視頻信息處理單元，3為傳感器，4為傳感器信息處理單元，5為信息匯總單元，6為太陽能電池，7為內(nèi)部供電模塊，8為微控制器，9為無線信號發(fā)射模塊，10為無線信號接收模塊

91為信號發(fā)射控制器，92為發(fā)射天線，93為第一繼電器，94為第二繼電器，101為信號接收控制器，102為接收天線，103為視頻和傳感數(shù)據(jù)解碼單元，104為視頻和傳感數(shù)據(jù)分離單元

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的一種應用于無人機的視頻和傳感數(shù)據(jù)綜合采集裝置包括視頻采集裝置1和傳感器3，本實施例中視頻采集裝置1采用全景攝像頭。本實施方式中數(shù)據(jù)采集分為兩路，其中一路為視頻數(shù)據(jù)采集，另一路為傳感數(shù)據(jù)采集。所述視頻采集裝置通過視頻信息處理單元2與信息匯總單元5相連接，所述傳感器3通過傳感器信息處理單元4與信息匯總單元5相連接，傳感器和視頻采集裝置的信息經(jīng)處理后匯總到信息匯總單元5中，進行合成處理。所述信息匯總單元5輸出端與微控制器8相連接，所述微控制器8輸出端連接有無線信號發(fā)射模塊9，所述無線信號發(fā)射模塊9與無線信號接收模塊10相對應。這樣微控制器8將進行合成處理后的信息通過無線發(fā)射模塊9發(fā)射出去，然后無線信號接收模塊10遠程接收采集信息。

本發(fā)明還包括太陽能電池6，所述太陽能電池6通過內(nèi)部供電模塊7分別給視頻采集裝置1、傳感器3、視頻信息處理單元2、傳感器信息處理單元4、信息匯總單元5、微控制器8和無線信號發(fā)射模塊9供電。這樣可以通過太陽能電池6提高無人機的續(xù)航能力，更好的進行視頻和傳感數(shù)據(jù)綜合采集。