[發(fā)明專(zhuān)利]一種輸液器導(dǎo)管線圈的夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410853376.7
• 申請(qǐng)日: 2014-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104609178A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林軍華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 臺(tái)州市方圓專(zhuān)利事務(wù)所 33107
• 代理人: 蔡正保

1.一種輸液器導(dǎo)管線圈的夾取裝置，其特征在于，所述夾取裝置包括用于夾取導(dǎo)管線圈(9)本體的夾取機(jī)構(gòu)一(3)和用于夾取導(dǎo)管線圈(9)端部的夾取機(jī)構(gòu)二(4)；所述夾取機(jī)構(gòu)一(3)和夾取機(jī)構(gòu)二(4)并排間隔設(shè)置，所述夾取機(jī)構(gòu)一(3)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的用于分別夾持導(dǎo)管線圈(9)主體單側(cè)的主夾頭(31)，所述夾取機(jī)構(gòu)二(4)包括用于夾取導(dǎo)管線圈(9)一端端部的短夾頭(42)和用于夾取導(dǎo)管線圈(9)另一端端部的長(zhǎng)夾頭(41)，所述短夾頭(42)與其中一個(gè)主夾頭(31)同側(cè)設(shè)置，所述長(zhǎng)夾頭(41)與另一個(gè)主夾頭(31)同側(cè)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液器導(dǎo)管線圈的夾取裝置，其特征在于，所述主夾頭(31)包括外夾臂(311)和內(nèi)夾臂(312)，所述夾取機(jī)構(gòu)一(3)還包括能夠驅(qū)動(dòng)外夾臂(311)和內(nèi)夾臂(312)相向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件一(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸液器導(dǎo)管線圈的夾取裝置，其特征在于，所述主夾頭(31)包括兩組外夾臂(311)和內(nèi)夾臂(312)，第一組的外夾臂(311)和第二組的內(nèi)夾臂(312)通過(guò)連接塊一(5)固連，第一組的內(nèi)夾臂(312)和第二組的外夾臂(311)通過(guò)連接塊二(6)固連，所述連接塊一(5)和連接塊二(6)分別與驅(qū)動(dòng)件一(1)固連，第一組的內(nèi)夾臂(312)和外夾臂(311)形成的主夾頭(31)能夠夾持導(dǎo)管線圈(9)主體的左側(cè)，第二組的內(nèi)夾臂(312)和外夾臂(311)形成的主夾頭(31)能夠夾持導(dǎo)管線圈(9)主體的右側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種輸液器導(dǎo)管線圈的夾取裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)夾頭(41)和短夾頭(42)相對(duì)設(shè)置，所述長(zhǎng)夾頭(41)包括長(zhǎng)夾臂一(411)和長(zhǎng)夾臂二(412)，所述短夾頭(42)包括短夾臂一(421)和短夾臂二(422)，所述夾取機(jī)構(gòu)二(4)還包括能夠驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)夾臂一(411)和長(zhǎng)夾臂二(412)相向移動(dòng)以及短夾臂一(421)和短夾臂二(422)相向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件二(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸液器導(dǎo)管線圈的夾取裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)夾臂一(411)和短夾臂一(421)通過(guò)連接塊三(7)固連，所述長(zhǎng)夾臂二(412)和短夾臂二(422)通過(guò)連接塊四(8)固連，所述連接塊三(7)和連接塊四(8)分別與所述驅(qū)動(dòng)件二(2)固連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸液器導(dǎo)管線圈的夾取裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)夾臂一(411)與長(zhǎng)夾臂二(412)的底端位于同一水平面一，所述短夾臂一(421)與短夾臂二(422)的底端位于同一水平面二，水平面二的高度高于水平面一的高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸液器導(dǎo)管線圈的夾取裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)夾臂一(411)、長(zhǎng)夾臂二(412)、短夾臂一(421)、短夾臂二(422)均為若干豎直設(shè)置的夾條，所述夾條的外側(cè)面上具有斜向下延伸至夾條底端的導(dǎo)向面(10)。