[發明專利]雙視角倒車攝像方法及系統

在審

• 申請號: 201410853343.2
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104554009A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 沈振權;舒偉平;曹后平;田野;馮為瑞;劉玉君
• 申請（專利權）人: 廣東光陣光電科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

1.一種雙視角倒車攝像方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)于車尾設置拍攝裝置，該拍攝裝置包括180度廣角鏡頭及CMOS圖像傳感器；于車頭設置顯示終端，該顯示終端包括操作組件及顯示器，進行操作與顯示；設置DSP處理模塊，該DSP處理模塊與拍攝裝置、顯示終端進行信息交互；

2)拍攝裝置對倒車時的車尾環境進行拍攝，并將寬視角、畸變的原始圖像信號傳至DSP處理模塊；

3)根據顯示終端的操作，DSP處理模塊對接收到原始圖像信號進行相應的處理，并將處理后的圖像信號傳至顯示終端進行顯示。

2.根據權利要求1所述的雙視角倒車攝像方法，其特征在于，步驟3)中，包括如下三種模式：

3.1)正常視角模式：通過顯示終端的操作組件選擇正常視角模式，DSP處理模塊對接收到原始圖像信號進行裁剪，裁剪出正后方區域圖像，并對該正后方區域圖像進行畸變校正，圖像重構后，得到清晰的正后方區域圖像信號，通過顯示終端的顯示器進行顯示；

3.2)俯視角模式：通過顯示終端的操作組件選擇俯視角模式，DSP處理模塊對接收到原始圖像信號進行裁剪，裁剪出路面區域圖像，并對該路面區域圖像進行畸變校正，圖像重構后，得到清晰的路面區域圖像信號，通過顯示終端的顯示器進行顯示；

3.3)雙視角模式：同時進行步驟3.1)、3.2)，通過將顯示終端的顯示器一分為二，同時對正后方區域圖像信號、路面區域圖像信號進行顯示。

3.根據權利要求2所述的雙視角倒車攝像方法，其特征在于，所述清晰的正后方區域圖像信號、清晰的路面區域圖像信號為720P高清晰圖像。

4.根據權利要求1所述的雙視角倒車攝像方法，其特征在于，步驟1)中，所述顯示終端為具有觸控操作功能的顯示器。

5.一種實施權利要求1-4之一所述方法的雙視角倒車攝像系統，其特征在于，包括設置于車尾的拍攝裝置、設置于車頭的顯示終端及與拍攝裝置、顯示終端進行信息交互的DSP處理模塊；其中，所述拍攝裝置包括180度廣角鏡頭及CMOS圖像傳感器；所述顯示終端包括操作組件及顯示器，進行操作與顯示；所述DSP處理模塊通過有線或無線與拍攝裝置、拍攝裝置建立連接。

6.根據權利要求5所述的雙視角倒車攝像系統，其特征在于，所述DSP處理模塊內嵌有三種圖像處理模式；正常視角模式：通過顯示終端的操作組件選擇正常視角模式，DSP處理模塊對接收到原始圖像信號進行裁剪，裁剪出正后方區域圖像，并對該正后方區域圖像進行畸變校正，圖像重構后，得到清晰的正后方區域圖像信號，通過顯示終端的顯示器進行顯示；俯視角模式：通過顯示終端的操作組件選擇俯視角模式，DSP處理模塊對接收到原始圖像信號進行裁剪，裁剪出路面區域圖像，并對該路面區域圖像進行畸變校正，圖像重構后，得到清晰的路面區域圖像信號，通過顯示終端的顯示器進行顯示；雙視角模式：同時進行正常視角模式、俯視角模式，通過將顯示終端的顯示器一分為二，同時對正后方區域圖像信號、路面區域圖像信號進行顯示。

7.根據權利要求5所述的雙視角倒車攝像系統，其特征在于，所述180度廣角鏡頭向車尾后下側拍攝。

8.根據權利要求5或7所述的雙視角倒車攝像系統，其特征在于，所述180度廣角鏡頭與地面水平線成0-90度角。

9.根據權利要求5所述的雙視角倒車攝像系統，其特征在于，所述顯示器向駕駛座方向展示攝像內容。

10.根據權利要求5所述的雙視角倒車攝像系統，其特征在于，所述顯示終端為具有觸控操作功能的顯示器。