[發明專利]一種裝載機靜態轉向阻力矩的測量方法

有效

• 申請號: 201410853135.2
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104568258A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 張永勝;郭軍勝;韓標;黃新;張愛霞;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00;G01M17/06
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 張榮亮

1.一種裝載機靜態轉向阻力矩的測量方法，其特征在于，該測量方法將裝載機的靜態轉向阻力矩轉化為對整機瞬時轉向力矩的測量，具體是先選擇同一片地面綜合摩擦系數一致的場地上，測量時，裝載機整機滿載，且動臂舉升至平伸位置，同時整機發動機處于怠速運轉，整機由靜止進行原地轉向，在整機轉向過程中測量轉向系統壓力P和對應的轉向角度α，將測量值代入整機轉向系統瞬時提供的轉向阻力矩公式：

M=π4PRL*[D2sin(β+α)R2+L2-2RLcos(β+α)+(D2-d2)sin(β-α)R2+L2-2RLcos(β-α)]]>

即可獲得整機相應位置處的靜態轉向阻力矩，式中，R為前車架鉸點與鉸接中心的距離，L為后車架鉸點與鉸接中心的距離，β為前后鉸點與鉸接中心形成的初始角度，D為轉向油缸活塞缸內徑，d為活塞桿直徑。

2.根據權利要求1所述的一種裝載機靜態轉向阻力矩的測量方法，其特征在于，駕駛員以轉向油缸能推動車架進行轉向的最小方向盤轉速進行轉向，整機從左極限轉向到右極限時，方向盤轉過總圈數的一半作為基礎，在此基礎上將其n等份，僅測量n組數據和一項極限位置數據；第一組數據測量時為整機由對直開始轉向；第(i+1)組數據測量時，整機起始位置為方向盤從整機對直狀態轉過i×總圈數/2n之后；對于每個周期進行測量時，駕駛員均以最小方向盤轉速勻速轉向，每個測量周期不超過方向盤的1/4圈，其中，n為正整數，i＝0，1，2，3……n-1。

3.根據權利要求2所述的一種裝載機靜態轉向阻力矩的測量方法，其特征在于，所述測量的轉向系統壓力P為測量整機由靜止開始緩慢轉向的瞬時系統壓力值。