[發(fā)明專利]一種連續(xù)功能圖編程方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410852978.0
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104503818A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭雪洋;夏菲;高吉磊;謝冰若;馬馳;殷振環(huán);馬志文;李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京縱橫機電技術(shù)開發(fā)公司;中國鐵道科學(xué)研究院機車車輛研究所
• 主分類號: G06F9/45
• 分類號: G06F9/45
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 郝文博

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工業(yè)控制編程方法，特別地涉及連續(xù)功能圖編程方法。

背景技術(shù)

連續(xù)功能圖(CFC-Continuous?Function?Chart)是一種圖形化編程語言。連續(xù)功能圖編程具有以下特點：(1)通過繪制功能圖表來自動生成程序；(2)擁有強大的預(yù)制程序庫；(3)通過簡單的連線來降低開發(fā)成本并減少錯誤。連續(xù)功能圖不僅僅具有可編程邏輯控制器PLC(Programmable?Logic?Control?ler)典型的元素，例如：輸入/輸出、定時器、計數(shù)器、符號表等，而且具有圖形化編程語言語言的特性，其非常適合于過程控制和系統(tǒng)工程。CFC源于IEC?61131-3標準規(guī)定，是五種編程語言之一的功能塊圖(Function?Block?Diagram)。連續(xù)功能圖與功能塊圖的主要特點在于其展示出了其隸屬的資源與任務(wù)。雖然連續(xù)功能圖并沒有相關(guān)國際標準，但在工業(yè)控制領(lǐng)域被廣泛使用。

然而，連續(xù)功能圖CFC編程不夠靈活，無法滿足用戶在工業(yè)控制方面的實際需要，因此，非常有必要提供一種更為靈活的連續(xù)功能圖CFC編程方法。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上技術(shù)問題，本申請?zhí)岢隽艘环N連續(xù)功能圖編程方法，包括：在建立連續(xù)功能圖CFC工程時，確定周期性任務(wù)；確定所述周期性任務(wù)中的物理量；在所述周期性任務(wù)中定義物理量類型的變量以反映所述物理量；以及為所述周期性任務(wù)指定調(diào)度周期。

如上所述的方法，進一步包括：確定所述物理量類型的變量的基值、單位和物理量初始值。

如上所述的方法，進一步包括：確定所述物理量類型的變量的定標值。

如上所述的方法，進一步包括：所述定標值反映所述物理量類型的變量對應(yīng)的二進制數(shù)據(jù)的長度。

如上所述的方法，進一步包括：采用如下公式將所述物理量類型的變量的物理量值轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)據(jù)：二進制數(shù)據(jù)＝物理量值/基值×2^定標值。

如上所述的方法，進一步包括：計算所述物理量類型的變量的物理量值與二進制數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)2^定標值/基值。

如上所述的方法，在上位機上輸入物理量類型的變量的基值和單位及計算所述轉(zhuǎn)換系數(shù)。

如上所述的方法，進一步包括：在上位機上觀測所述物理量類型的變量的物理量值。

如上所述的方法，進一步包括：將所述物理量類型的變量的二進制數(shù)據(jù)從目標機上傳到所述上位機。

如上所述的方法，進一步包括：采用如下公式將所述二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述物理量類型的變量的物理量值:物理量值＝二進制數(shù)據(jù)/2^定標值×基值。

附圖說明

下面，將結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行進一步詳細的說明，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的連續(xù)功能圖CFC編程的方法示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的CFC編程中周期任務(wù)的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的CFC編程中創(chuàng)建周期任務(wù)的示意圖；

圖4a是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于連續(xù)功能圖編程的修改功能塊輸出連接器初始值方法；

圖4b是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的多輸出變量的實現(xiàn)方法的示意圖；

圖5a是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例在CFC編程中設(shè)置物理量M的流程圖；

圖5b是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例在CFC編程中對物理量M進行觀測時的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的連續(xù)功能圖文件比較的差異處理流程圖；以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的連續(xù)功能圖文件差異的圖形化展示示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

連續(xù)功能圖CFC包括多個功能塊。每個功能塊能夠?qū)崿F(xiàn)一個簡單的邏輯功能。通過將不同的功能塊的輸入連接器和輸出連接器進行連接，連續(xù)功能圖CFC編程可以實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯功能控制。