[發明專利]一種足底壓力中心軌跡自動比對方法

有效

• 申請號: 201410852727.2
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104636599B
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 羅定生;吳璽宏;邱健威;胡帆;劉天林;黃紅拾
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: G16H50/30
• 分類號: G16H50/30
• 代理公司: 北京君尚知識產權代理事務所(普通合伙) 11200
• 代理人: 司立彬

1.一種足底壓力中心軌跡自動比對方法，其步驟為：

1)運用旋轉、縮放、平移變換對采集足底壓力數據計算得到的足底壓力中心軌跡做預處理，得到兩條待對比足底壓力中心軌跡S1、S2；

2)對兩條待對比足底壓力中心軌跡S1、S2進行對齊；

3)計算兩對齊后的足底壓力中心軌跡S1、S2的相似性，得到兩條足底壓力中心軌跡間的相似度；利用公式計算所述相似度Sim(S1,S2)；其中，足底壓力中心軌跡S1的第t個點坐標為(x1t,y1t)，足底壓力中心軌跡S2的第t個點坐標為(x2t,y2t)；

4)其中，計算所述相似度時，首先引入一參數τ，其取值范圍為[0，1，...，τmax]，其中τmax是一個預先設定經驗值；然后將兩足底壓力中心軌跡從起始點對齊后，從起始點開始將其中一條足底壓力中心軌跡S1依次后移τ個點，將每后移一次后的點到足底壓力中心軌跡S1終點的中心軌跡部分作為一條新的足底壓力中心軌跡S1’，另一足底壓力中心軌跡S2從起始點依次后移0，1，…，τmax個點并分別與當前足底壓力中心軌跡S1’計算相似度；最后將所計算的所有相似度中的最大值作為這兩條足底壓力中心軌跡的最終相似度。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，利用公式計算所述相似度Sim(S1,S2)；其中，S1(t)為足底壓力中心軌跡S1的第t個點，S2(t)為足底壓力中心軌跡S2的第t個點。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，計算所述相似度時，從兩足底壓力中心軌跡S1、S2的起點開始，參與計算的點每次后移一個，直到其中一條足底壓力中心軌跡的終點。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，τmax的取值為足底壓力中心軌跡點數的1/4。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，如果兩足底壓力中心軌跡的點數不同，則τmax的取值取點數較少的足底壓力中心軌跡點數的1/4。