[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人零部件夾具無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410852579.4 | 申請(qǐng)日： | 2014-12-31 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN104626005A | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 屠春雨 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 江蘇華宇機(jī)械有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25B11/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐靈;常亮 |
| 地址： | 215236 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 零部件 夾具 | ||
1.一種機(jī)器人零部件夾具，其特征在于，所述機(jī)器人零部件夾具包括：底座、連接件和夾持組件，所述連接件固定于所述底座上，且所述連接件與所述底座相垂直；
所述夾持組件包括上模板、下模板、固定板、壓板以及限位桿，所述下模板通過(guò)所述連接件與所述底座固定連接，所述上模板固定于所述下模板上，所述上模板和下模板的夾持面上分別設(shè)置有與相應(yīng)機(jī)器人零部件相配合的凹陷和/或凸起，所述壓板位于所述上模板上方，所述固定板和限位桿設(shè)置于所述上模板和壓板之間，所述壓板通過(guò)所述固定板固定于所述上模板上，所述限位桿滑動(dòng)設(shè)置于所述壓板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人零部件夾具，其特征在于，所述底座上開(kāi)設(shè)有固定用的通孔，所述通孔分布于底座的邊緣位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人零部件夾具，其特征在于，所述下模板上開(kāi)設(shè)有凹槽，所述上模板上設(shè)置有斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人零部件夾具，其特征在于，所述壓板相對(duì)所述上模板的表面形成有圓弧面的凹陷，所述凹陷與所述斜面相對(duì)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人零部件夾具，其特征在于，所述壓板上開(kāi)設(shè)有腰形通孔，所述限位桿可沿所述腰形通孔滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人零部件夾具，其特征在于，所述機(jī)器人零部件夾具還包括螺母，所述螺母安裝于所述限位桿的一端，所述螺母用于固定限位桿的位置。
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