[發明專利]壓板夾具

無效

• 申請號: 201410852497.X
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104476268A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 屠春雨
• 申請（專利權）人: 江蘇華宇機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐靈;常亮

技術領域

本發明涉及一種夾具，尤其涉及一種適用于機器人加工生產中的壓板夾具。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。其既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則行動。其任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

目前，機器人的概念已趨于廣泛，例如生產行業中使用到的機械手、加工頭等都可認定為機器人。對于機器人的加工生產領域來說，通常需要分解機器人的各個結構部件，并分別進行加工生產并測試，檢測合格后再進行機器人的組裝。

現有的機器人的生產加工過程中，通常需要對機器人的各個零部件進行限位和固定，但是，相應的生產加工設備常常無法實現這一目的，導致影響了零部件的加工精度，以及廢品率的提高。

因此，針對上述技術問題，有必要提供進一步的解決方案。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種壓板夾具，以解決現有的機器人生產加工過程中，機器人零部件無法充分限位和固定的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供的技術方案如下：

一種壓板夾具，其包括：底座、壓板組件以及定位銷；

所述底座上形成有若干凹陷，所述凹陷的形狀與待固定的零部件的結構相對應；

所述壓板組件包括壓板、連接板以及緊固件，所述壓板位于所述底座的上方，所述壓板通過相應連接板與所述底座進行固定連接，所述緊固件設置于所述壓板上，并可調節所述壓板與所述底座之間的距離；

所述定位銷為若干個，所述若干個定位銷分布于所述底座上，并與所述凹陷共同限定待固定的零部件的固定位置。

作為本發明的壓板夾具的改進，所述緊固組件包括壓桿和螺母，所述壓板上開設有通孔，所述壓桿穿過所述通孔，并通過所述螺母固定于所述壓板上。

作為本發明的壓板夾具的改進，所述壓板組件的數量為四個，所述四個壓板組件分布于所述底座的四角位置。

作為本發明的壓板夾具的改進，所述底座上開設有若干插孔，所述定位銷插接于所述插孔中。

作為本發明的壓板夾具的改進，所述底座的長度為440mm，寬度為280mm。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明的壓板夾具結構簡單，操作方便，可用于輔助固定機器人的相應部件，以輔助加工生產。提高機器人零部件的加工精度和其生產的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產經濟效益。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的壓板夾具的一具體實施方式的立體示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。

此外，在不同的實施例中可能使用重復的標號或標示。這些重復僅為了簡單清楚地敘述本發明，不代表所討論的不同實施例及/或結構之間具有任何關聯性。

如圖1所示，本發明的壓板夾具100包括：底座10、壓板組件20以及定位銷30。其中，所述底座的長度為440mm，寬度為280mm。

所述底座10上形成有若干凹陷，所述凹陷的形狀與待固定的零部件的結構相對應。

所述壓板組件20包括壓板21、連接板22以及緊固件23。其中，所述壓板21位于所述底座10的上方，所述壓板21通過相應連接板22與所述底座10進行固定連接。所述緊固件23設置于所述壓板21上，并可調節所述壓板21與所述底座10之間的距離。具體地，所述緊固組件23包括壓桿230和螺母231，相應地，所述壓板21上開設有通孔，所述壓桿230穿過所述通孔，并通過所述螺母231固定于所述壓板21上。優選地，所述壓板組件的數量為四個，所述四個壓板組件分布于所述底座的四角位置。

所述定位銷30為若干個，所述若干個定位銷30分布于所述底座10上，并與所述凹陷共同限定待固定的零部件的固定位置。此外，所述底座10上開設有若干插孔，所述若干定位銷30插接于所述插孔中。