[發明專利]加壓回路、輔助液壓回路、旋挖鉆機液壓系統和旋挖鉆機有效
| 申請號: | 201410852274.3 | 申請日: | 2014-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN104564883A | 公開(公告)日: | 2015-04-29 |
| 發明(設計)人: | 余建明;周偉 | 申請(專利權)人: | 北京市三一重機有限公司 |
| 主分類號: | F15B13/02 | 分類號: | F15B13/02;E21B3/00 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 加壓 回路 輔助 液壓 鉆機 系統 | ||
技術領域
本發明涉及工程機械領域,特別涉及一種加壓回路、輔助液壓回路、旋挖鉆機液壓系統和旋挖鉆機。
背景技術
旋挖鉆機是一種取土成孔灌注樁施工機械,具有動力傳動平穩以及效率高等優點,在灌注樁、連續墻、基礎加固等多種地基等基礎施工中得到廣泛應用。旋挖鉆機的動作原理為靠動力裝置的驅動鉆桿,實現回轉斗旋轉切削巖土,然后提升至孔外卸土,經周期性循環作業,直至成孔。
旋挖鉆機液壓由底盤、工作裝置、電氣系統及液壓系統組成。其中,液壓系統主要用于動力的傳遞,以及動作的實現。旋挖鉆機液壓系統主要包括主液壓回路和輔助液壓回路。主液壓回路主要用于控制動力頭、主副卷揚以及行走機構等的動作。輔助液壓回路主要包括:用于控制加壓油缸的加壓回路,用于控制左、右桅桿油缸的左、右桅桿回路,用于控制回轉馬達的回轉回路,用于控制變幅油缸、展寬油缸、折錨油缸的變幅回路、展寬回路、折錨回路等,每個回路上設置有相應的主換向閥。上述輔助液壓回路在結構方面通常采用疊加的形式,即各換向閥的進油口均與輔泵相連,在控制方面主要采用負載敏感控制,即將復雜壓力信號反饋至輔助泵的變量機構,使得輔助泵的排量隨之改變。旋挖鉆機施工過程中,需要根據動力頭的工況對加壓油缸的加壓壓力進行調節。例如,當動力頭轉動在鉆進硬質巖層時,轉動較為吃力(即扭矩大轉速低),此時需要降低加壓油缸的壓力;反之,則需要增大加壓油缸的壓力。而現有的調節方式均是人工調節,依賴于操作手的經驗程度較高。由此,造成對于加壓油缸壓力調節的可靠性和精細程度較低,并且該控制具有一定的滯后性。
發明內容
有鑒于此,本發明提出一種可以根據動力頭的負載狀態自動調整加壓油缸的加壓壓力的加壓油路,進而提高壓力調節的可靠性,精細程度和靈敏度。
為達到上述目的,本發明的技術方案是這樣實現的:
一方面,本發明提供了一種加壓回路,用于旋挖鉆機,包括輔助泵、加壓油缸換向閥和加壓油缸,所述加壓油缸換向閥包括加壓負載反饋油口;所述加壓回路還包括:比例調壓裝置和控制裝置;所述比例調壓裝置與所述加壓負載反饋油口相連;所述控制裝置用于獲取所述旋挖鉆機的動力頭的當前負載信息,并根據所述負載信息控制所述比例調壓裝置的調定壓力。
進一步地,所述比例調壓裝置包括:電比例開關閥和溢流閥;所述溢流閥的進油口與所述加壓負載反饋油口相連,溢流口連通至油箱,泄油口與所述電比例開關閥的第一油口相連;所述電比例開關閥的第二油口連通至油箱;所述電比例開關閥的電控端與所述控制裝置相連。
進一步地,所述加壓回路還包括設置于所述輔助泵和所述加壓油缸換向閥之間的第一調速閥,所述第一調速閥的彈簧腔油口與所述加壓負載反饋油口相連。
相應的,本發明還提供一種輔助液壓回路,用于旋挖鉆機,包括上述任意一項所述的加壓回路。
進一步地,所述輔助液壓回路還包括第一回路,所述第一回路為回轉回路、左桅桿回路、右桅桿回路、變幅回路、展寬回路、折錨回路中的一個或多個回路。
進一步地,每一所述第一回路均設置有與所述輔助泵相連的主換向閥,并且,所述主換向閥設置有負載反饋油口,各所述第一回路的負載反饋油口和所述回轉回路的加壓負載反饋油口的油壓均以壓力選擇的方式傳遞給所述輔助泵的變量機構。
進一步地,每一所述第一回路均設置有與所述輔助泵相連的主換向閥,所述主換向閥均值設置有負載反饋油口;每一所述第一回路均還包括:設置于所述輔助泵和所述主換向閥之間的第二調速閥,所述第二調速閥的彈簧腔油口與所述負載反饋油口相連。
進一步地,所述輔助液壓回路還包括第二回路,所述第二回路為清土器油缸回路、加壓張緊油缸回路、輔助支撐油缸回路中的一個或多個回路。
相應的,本發明還提供一種旋挖鉆機液壓系統,其設置有上述任意一項所述的輔助液壓回路。
相應的,本發明還提供一種旋挖鉆機,其設置有上述的旋挖鉆機液壓系統。
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