[發明專利]一種可垂直方向移動的夾料機構

有效

• 申請號: 201410851492.5
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104528421A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;陟傳明;何難;陸宏偲;駱友;劉權
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及夾料機構設備領域，更具體的說是涉及一種可垂直方向移動的夾料機構。

背景技術：

現有技術中，將黏貼在料片上的物料從料片上剝離下來都是靠人工操作。人工操作一次性只能剝一顆料，工人容易疲勞，且剝料效率低。此時就需要一種能夠持續地從料片上將物料剝離下來的一種機構，從料片上將物料剝離下來需要將料片一端夾住，并且帶動料片移動才能將物料剝離下來，這時就需要一種可垂直方向移動的夾料機構。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種可垂直方向移動的夾料機構，升降上夾板和升降下夾板可將料片的一端夾住，通過升降機構垂直向下運動，可使升降夾爪模組也向下運動，帶動料片移動。

本發明的技術解決措施如下：

一種可垂直方向移動的夾料機構，它包括升降機構，所述升降機構上安裝有升降夾爪模組，所述升降夾爪模組包括升降上夾板、升降下夾板、升降滑軌固定塊、升降夾爪固定座、升降鋼絲繩固定塊、升降夾爪氣缸、升降夾爪滑塊和升降夾爪滑軌，所述升降夾爪固定座安裝在升降機構上的升降模組滑塊上，升降夾爪固定座上部安裝有升降滑軌固定塊；所述升降上夾板安裝在升降夾爪固定座上，其背部與升降滑軌固定塊固定連接在一起；所述升降夾爪滑軌固定在升降滑軌固定塊上，升降夾爪滑軌上配合安裝有升降夾爪滑塊；所述升降下夾板固定連接在升降夾爪滑塊上；所述升降鋼絲繩固定塊固定在升降上夾板的水平部分，用于固定鋼絲繩；所述升降夾爪氣缸安裝在升降夾爪固定座上，升降夾爪氣缸上連接著升降下夾板，且位于升降下夾板正下方；所述升降夾爪氣缸動作帶動升降下夾板向上運動將料片的一端夾住。

作為優選，所述升降機構包括固定底座、模組固定板、升降模組、電機、電機安裝板、聯軸器、升降模組滑塊、光電傳感器、安裝條和感應片，所述固定底座安裝在固定板或設備上；所述模組固定板垂直安裝在固定底座的內側；所述升降模組固定在模組固定板上，升降模組側部安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器；所述電機安裝在電機安裝板上，且通過聯軸器與升降模組連接在一起；所述升降夾爪固定座的側部安裝有感應片。

作為優選，所述光電傳感器有三個，用于確定升降夾爪模組在豎直方向的運動距離。

作為優選，所述升降下夾板上設有料片定位銷a，定位銷a可以穿過料片上的圓孔將料片定位好。

作為優選，所述固定底座和模組固定板之間設有加強筋。

作為優選，所述升降夾爪固定座為L型結構，其中一側安裝在升降模組滑塊上，其中另一側上設有一臺階槽，升降夾爪氣缸安裝在臺階槽位置處。

作為優選，所述升降上夾板上設有齒槽a，升降下夾板上設有與齒槽a相嚙合的夾齒a。

本發明的有益效果在于：

本發明把料片放置在料盤上，首先將升降夾爪模組張開，把料片放置在料盤上并將升降夾爪模組閉合，從而將料片一端夾緊；開始剝料時，升降夾爪模組夾住料片一端，通過電機帶動升降模組垂直向下運動，升降夾爪模組也垂直向下運動，從而帶動料片移動，為剝離物料做準備，本發明升降上夾板和升降下夾板可將料片的一端夾住，通過升降機構垂直向下運動，可使升降夾爪模組也向下運動，帶動料片移動，節省了勞動力，提高了生產率。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中的升降夾爪模組的結構示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為本發明的升降夾爪固定座的結構示意圖；

圖7為本發明的升降上夾板的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～7，一種可垂直方向移動的夾料機構，它包括升降機構，所述升降機構包括固定底座1、模組固定板2、升降模組3、電機4、電機安裝板5、聯軸器6、升降模組滑塊7、光電傳感器8、安裝條9和感應片10，所述固定底座安裝在固定板或設備上；所述模組固定板垂直安裝在固定底座的內側，固定底座和模組固定板之間設有加強筋11；所述升降模組固定在模組固定板上，升降模組側部安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個光電傳感器，光電傳感器用于確定升降夾爪模組在豎直方向的運動距離；所述電機安裝在電機安裝板上，且通過聯軸器與升降模組連接在一起。