[發明專利]車輛停車位置智能識別方法

在審

• 申請號: 201410851481.7
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104485013A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 童建農;陳文韜
• 申請（專利權）人: 武漢智慧城市研究院股份有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 段秋玲

【技術領域】

本發明涉及車輛停車智能定位技術領域，特別涉及一種車輛停車位置智能識別方法。

【背景技術】

目前，日益增長的城市交通對城市有限的土地資源和環境質量提出了極大的挑戰。正在開發越來越多的停車場，以適應交通的需求。但在這些越來越大的停車場里，及時地查找自己所停車車輛位置成了一個新的困難。有些情況下，停車區域停有成百上千的車輛，或者有些停車場有很復雜的區域，或者有些停車場多個層級，難以區分和記憶。因此，開發智能車輛停車定位技術以及反向尋車引導技術，是智能交通的一個重要內容。

智能停車場管理技術如地磁傳感器、紅外傳感器等，側重于車輛定位和標記，沒有解決如何將使用者引入系統、使用者定位和反向尋車的問題。為此引進移動計算設備如智能電話、平板電腦等，移動設備通常具有用于定位能力。首先需要解決將車輛停車信息與使用者智能手機聯系起來的技術，也就是智能手機自動識別車輛停車狀態。特別是基于免費的衛星定位信號。但是，對于樓房內、地下的停車場，衛星定位信號減弱或失效，因此需要有新的外部定位信號或相關傳感器數據，來計算車輛和使用者的定位，并將二者關聯起來。

【發明內容】

有鑒于此，為克服現有技術的不足，本發明提供一種車輛停車位置智能識別方法，該方法是通過智能手機將車輛停車定位過程與使用者關聯起來，一種車輛停車位置智能識別與智能反向尋車的方法。

為實現上述目的，本發明提供的車輛停車位置智能識別方法，它包括如下步驟：

(1)利用智能手機自動識別車輛停車狀態：所述自動識別車輛停車狀態采用智能手機傳感器數據；

(2)利用智能手機自動定位車輛和使用者位置：當確定所述車輛處于停車狀態，則所述智能手機自動定位車輛位置；所述車輛和使用者的定位結合使用衛星定位技術、微定位技術和智能手機傳感器數據；

(3)利用智能手機應用程序APP引導使用者反向尋車：所述智能手機確定車輛停車位置后，則可在使用者返回停車場所時，引導反向尋找停車位置。

作為一種優選方案，所述步驟(1)中得智能手機位于車輛中，關聯智能手機與車輛停車定位過程；利用智能手機傳感器數據判斷車輛是否處于停車狀態。

作為又一種優選方案，所述步驟(2)中定位車輛停車位置，智能手機定位計算優先檢測衛星定位信號；當衛星信號失效時，則檢測微定位信號；如果微定位信號失效，則結合智能手機傳感器數據與定位信號失效前的最后已知位置計算智能手機的位置，所述位置作為車輛停車位置。

作為又一種優選方案，所述步驟(2)中定位使用者當前位置，智能手機定位計算優先檢測衛星定位信號；當衛星信號失效時，則檢測微定位信號；如果微定位信號失效，則結合智能手機傳感器數據與定位信號失效前的最后已知位置，計算智能手機的位置，所述位置作為使用者當前位置。

作為又一種優選方案，所述步驟(2)中衛星定位技術為基于全球定位系統(GPS)或北斗定位系統的技術。

作為又一種優選方案，所述步驟(2)中微定位技術為低功耗藍牙技術(BLE)、Wifi、Zigbee、Lora和/或UWB，在停車場環境關鍵位置布置固定節點，向智能手機廣播定位信號。

進一步地，所述步驟(2)的微定位技術中固定節點廣播定位信號包括標識、主值、副值、距離和區域。

作為又一種優選方案，所述步驟(3)中反向尋車，是通過智能手機標記車輛停車位置和使用者當前位置，計算兩者連接路徑，引導使用者以最優化路徑到達所述車輛停車位置。

進一步地，所述步驟(3)中的引導方式還包括采用增強現實技術(AR)，在所述智能手機搜索到車輛停車位置的方向時，在手機屏幕上呈現相應標志，更直觀地引導使用者向停車位置行進。

本發明的智能手機應用程序APP包括：檢測智能手機傳感器數據的變化特征，判斷所述車輛是否處于停車狀態；周期性地依序檢測衛星定位信號、微定位信號是否有效，結合使用衛星定位技術、微定位技術和智能手機傳感器數據，對車輛停車定位或對智能手機使用者定位；計算車輛停車位置和使用者當前位置的連接路徑，反向尋車引導方式包括地圖標記、增強現實技術(AR)等。

所述智能手機應用程序，還可以存儲于其它計算機可讀存儲介質，包括各種移動計算設備、專用手持終端等。本發明涉及的技術既可單個、也可以組合實施。