[發明專利]一種帶有全方位搬運機器人的自動裝盤系統

有效

• 申請號: 201410851207.X
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104554843B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 夏金良;鄭成新;郝明明
• 申請（專利權）人: 蘇州超群智能科技有限公司
• 主分類號: B65B5/00
• 分類號: B65B5/00;B65G1/04
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種帶有全方位搬運機器人的自動裝盤系統，其按照裝盤工序依次包括：空托盤入料倉、托盤搬運機械手、托盤緩沖區、裝盤機械手、自動整理裝置以及成品放置區，所述空托盤入料倉的入口為漏斗形，所述空托盤入料倉的漏斗形入口的兩側均設有滾輪式導軌，所述滾輪式導軌配合上料小車使用，所述空托盤入料倉中還設有快速定位組件；所述托盤搬運機械手設置在所述空托盤入料倉上方，所述裝盤機械手能夠在所述托盤緩沖區和成品放置區移動，其特征在于，所述托盤搬運機械手包括：夾持托盤的夾具、連接所述夾具的升降桿，所述夾具通過伺服電機一帶動滑塊一沿著所述升降桿升降；所述升降桿通過滑塊二連接到移動桿上，所述升降桿通過所述滑塊二在伺服電機二的驅動下沿著所述移動桿左右移動。

2.根據權利要求1所述的一種帶有全方位搬運機器人的自動裝盤系統，其特征在于，所述夾具的兩側均設有夾緊組件，所述夾緊組件分別由夾緊氣缸驅動其夾緊和松開。

3.根據權利要求2所述的一種帶有全方位搬運機器人的自動裝盤系統，其特征在于，所述夾具包括橫向設置的連接板和分別設置在所述連接板兩側且垂直于所述連接板的夾板，所述夾板分別通過所述夾緊氣缸和夾緊塊在所述連接板上移動。

4.根據權利要求3所述的一種帶有全方位搬運機器人的自動裝盤系統，其特征在于，所述夾板上分別設有夾件，所述夾件上設有與托盤卡合的卡塊。

5.根據權利要求4所述的一種帶有全方位搬運機器人的自動裝盤系統，其特征在于，所述夾板上設有防撞塊，所述防撞塊設置在所述夾件下側。

6.根據權利要求5所述的一種帶有全方位搬運機器人的自動裝盤系統，其特征在于，所述托盤包括設置在本體兩側的卡件和設置在本體上的若干牙刷柄卡槽，所述卡件能夠與所述夾件配合使用。

7.根據權利要求1所述的一種帶有全方位搬運機器人的自動裝盤系統，其特征在于，所述成品放置區的入口為漏斗形，所述成品放置區的漏斗形入口的兩側均設有滾輪式導軌，所述滾輪式導軌配合上料小車使用。