[發明專利]超起裝置及其操作方法和起重機

有效

• 申請號: 201410850835.6
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104528552A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 張建軍;張良;羅賢智
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/72
• 分類號: B66C23/72;B66C23/687
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;李翔

技術領域

本發明涉及一種超起裝置。另外，本發明還涉及一種用于控制超起裝置的操作方法以及配置有上述超起裝置的起重機。

背景技術

起重機是一種對物料進行起重、裝卸的重要工程機械。隨著工程技術的不斷發展，起重機的臂架節數不斷增多，臂架的長度不斷加長以滿足市場對大起重量和大起升高度的需求，同時也產生了臂架穩定性較差、應力過大等問題。

現有技術中通常利用超起裝置解決上述問題。目前廣泛應用在起重機上的超起裝置如圖1所示，在主臂2上設置超起撐桿4，該超起撐桿4的一端鉸接在主臂2上，另一端連接超起鋼絲繩1，以改變臂架受力狀態。

但是，當超起裝置中的超起撐桿4所產生的拉力過大時，很可能會造成主臂2的變形，即圖2中曲線所顯示的那樣。而主臂2在受到過大的超起拉力后，即使承載后，該主臂2的變形仍然存在，而形成為如圖3所示的形狀，進而使起重機的吊臂系統失穩。

另外，如果考慮到上述變形問題而減小超起裝置的拉力，則很可能無法充分發揮超裝置的性能，造成資源的浪費。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種超起裝置，該超起裝置不但能夠有效地改變伸縮臂的受力以提高臂架系統的穩定性，還能夠有效地控制各個臂節的撓度。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種超起裝置，包括伸縮臂、拉緊裝置和超起支架，所述超起支架連接在所述伸縮臂與所述拉緊裝置之間，其特征在于，所述超起裝置還包括設置在所述超起支架上的卷收裝置，該卷收裝置上設置有至少三個牽拉機構，所述伸縮臂沿其長度方向的不同位置上分別設置有拉緊固定結構，所述拉緊固定結構在所述伸縮臂上處于伸縮臂的頂端與所述超起支架之間，各個所述牽拉機構分別能夠連接到所述伸縮臂的不同位置的所述拉緊固定結構上。

優選地，所述超起支架連接在所述伸縮臂的頂端與底端之間的位置上，該伸縮臂的底端與所述超起支架之間連接有所述拉緊裝置。

優選地，所述超起支架具有相對設置的固定端和連接端，所述固定端安裝到所述伸縮臂上，所述卷收裝置設置于所述超起支架的連接端。

優選地，所述卷收裝置中設置有與各個所述牽拉機構相對應的棘輪卷揚機構，所述棘輪卷揚機構分別控制所述牽拉機構。

優選地，各個所述牽拉機構包括拉繩和設置在所述拉繩上的連接結構，該連接結構能夠可拆卸地連接到所述拉緊固定結構上，以使所述卷收裝置所產生的張緊力能夠傳遞到所述伸縮臂。

優選地，所述伸縮臂包括依次套接的處于所述伸縮臂底部的基本臂和至少三個臂節，所述基本臂的頂端連接于所述超起支架，所述基本臂的底端作為所述伸縮臂的底端而連接于所述拉緊裝置。

優選地，各個所述臂節的頂部設置有所述拉緊固定結構。

優選地，所述卷收裝置還包括用于驅動該卷收裝置工作的驅動機構。

優選地，所述牽拉機構的數量對應與所述伸縮臂上的拉緊固定結構的數量，所述卷收裝置能夠收放各個所述牽拉機構，從而根據所述伸縮臂中的臂節的伸出長度調整連接在所述拉緊固定結構上的所述牽拉機構的數量。

本發明還提供一種起重機，包括超起裝置，該超起裝置為根據上述技術方案中任意一項所述的超起裝置。

作為本發明的另一個方面，本發明還提供一種超起裝置的操作方法，所述超起裝置包括至少三個牽拉機構，所述起重機的伸縮臂沿其長度方向的不同位置上分別設置有拉緊固定結構，各個所述牽拉機構分別能夠連接到所述伸縮臂的不同位置的所述拉緊固定結構上，其中，所述超起裝置的操作方法包括：獲得所述伸縮臂的撓度和/或該伸縮臂的穩定性系數，并且其中在所述伸縮臂的撓度和穩定性系數滿足工況要求的情況下，不進行所述牽拉機構與所述拉緊固定結構的連接；在所述伸縮臂的撓度和/或穩定性系數不滿足所述工況要求的情況下，增加所述牽拉機構與所述拉緊固定結構相互連接的數量，以使得所述伸縮臂的撓度和該伸縮臂的穩定性系數同時滿足所述工況要求。

優選地，在所述伸縮臂的撓度和/或穩定性系數不滿足所述工況要求的情況下，增加所述牽拉機構與所述拉緊固定結構相互連接的數量，直至增加到使得所述伸縮臂的撓度和該伸縮臂的穩定性系數同時滿足所述工況要求。