[發明專利]雙軸驅動的抓盤器及用該抓盤器連續回收多張光盤的方法

有效

• 申請號: 201410850059.X
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104715766B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 朱明;徐宏;許長江;邵征宇;陳黎明
• 申請（專利權）人: 蘇州互盟信息存儲技術有限公司
• 主分類號: G11B17/02
• 分類號: G11B17/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本發明涉及光盤庫的機械手組件，尤其涉及雙軸驅動的抓盤器及用該抓盤器連續回收多張光盤的方法。

背景技術

光盤庫是一種以標準化光盤為數據存儲媒介的光機電一體化的海量數據存儲設備。光盤庫通過數據通信接口與計算機相連，并通過光盤庫的管理軟件使光盤庫中所有光盤上的數據全自動地提供給用戶。同時，用戶也可以很方便地向光盤庫中的光盤寫入數據。因此，光盤庫被廣泛應用于數據的長期歸檔保存。現有光盤庫包括光盤匣、光驅、機械手組件和控制單元，機械手組件又包括抽盤器、抓盤器以及位移裝置，其中，抽盤器和抓盤器裝載于位移裝置上且可隨位移裝置進行升降及水平移動，抽盤器用于抽拉或推送光盤匣內的光盤托盤，抓盤器用于抓取放置在光盤托盤中的光盤并將其放置到光驅的光驅托盤上。

傳統的光盤存儲方式為一個光盤匣放置一張光盤，由于這種方式存在存儲容量小、占用空間大的缺陷，因而逐漸被另一存儲方式取代，即一個光盤匣內層疊放置多張光盤，這種新型存儲方式擴充了光盤庫的存儲容量、節省了光盤庫空間，但也帶來了一些取盤方面的問題，如何從多張層疊放置的光盤中抓取指定的某一張光盤是采用這種存儲方式必須要克服的難題。

為此，專利申請號為201210008197.4申請名稱為“用于光盤庫的自動抓盤器”的專利申請提出一種可隨機抓取多張直接疊放的光盤中的任意一張光盤的裝置。該裝置通過抓起層疊放置的N張光盤(N≥1)，然后將全部N張光盤放入光驅托盤，再從光驅托盤中抓走N-1張光盤，來實現第N張光盤的加載操作。由于不能實現直接在機械手上分盤，降低了該裝置的取放盤效率，且程序繁多，容易出錯。

另外，專利申請號為CN201410295020.6申請名稱為“一種抓盤器及用該抓盤器加載、卸載及回收光盤的方法”的專利申請提出一種新型抓盤器，該抓盤器通過上、下齒片配合，可以實現直接在抓盤器上分盤，而不必將光盤放下后再抓起，提高了換盤效率。但由于該抓盤器的上、下齒片均由同一驅動軸驅動，一方面對設計精度提出了較高的要求、結構復雜，另一方面上、下齒片同時動作限制了上、下齒片的伸縮狀態，而且上、下齒片的動作相互關聯，降低了該裝置的機械穩定性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種雙軸驅動的抓盤器。該抓盤器的上、下層齒片分別通過電磁鐵控制，上層齒片和下層齒片獨立動作，互相不干涉，上、下層齒片配合，提高了抓盤器的機械穩定性，使取放盤操作精準、快速，該抓盤器具有操控靈活、可靠性高的優點。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種雙軸驅動的抓盤器，所述抓盤器包括支撐架、上層齒片、下層齒片、驅動裝置、中空的導向柱以及與所述導向柱嵌套配合的傳動裝置，所述驅動裝置和導向柱固定在支撐架上，所述上層齒片和下層齒片設置在導向柱內，所述導向柱上對應地開設有供所述上層齒片和下層齒片伸出和縮進的側孔；所述傳動裝置包括第一傳動機構和第二傳動機構，所述第一傳動機構驅動所述上層齒片動作，所述第二傳動機構驅動所述下層齒片動作；所述驅動裝置包括第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述第一驅動裝置驅動第一傳動機構動作，所述第二驅動裝置驅動第二傳動機構動作，所述第一傳動機構和第二傳動機構分別驅動所述上層齒片和下層齒片相對于所述導向柱伸縮運動。

進一步地，所述第一傳動機構包括第一聯動機構、第一傳動軸和第一傳動齒輪，所述第一傳動軸為中空結構，第一傳動軸的一端與第一聯動機構固定，另一端進入導向柱內與設置在導向柱內的第一傳動齒輪的軸孔配合；所述上層齒片與所述第一傳動齒輪相嚙合，所述導向柱上對應地開設有供所述上層齒片伸出和縮進的第一側孔；所述第二傳動機構包括第二聯動機構、第二傳動齒輪和與所述第一傳動軸同軸設置的第二傳動軸，所述第二傳動軸的一端與第二聯動機構固定，另一端穿過第一傳動軸后與設置在導向柱內的第二傳動齒輪的軸孔配合；所述下層齒片與所述第二傳動齒輪相嚙合，所述導向柱上對應地開設有供所述下層齒片伸出和縮進的第二側孔。

進一步地，所述第一驅動裝置為第一電磁鐵，所述第一電磁鐵為推拉式電磁鐵，所述第一聯動機構包括第一拉桿和第一聯動片；所述第一拉桿的一端固定在第一傳動軸上，另一端與第一聯動片連接并與第一聯動片聯動，所述第一聯動片連接在第一電磁鐵的推拉桿上并隨推拉桿同軸移動；所述第二驅動裝置為第二電磁鐵，所述第二電磁鐵為推拉式電磁鐵，所述第二聯動機構包括第二拉桿和第二聯動片；所述第二拉桿的一端固定在第二傳動軸上，另一端與第二聯動片連接并與第二聯動片聯動，所述第二聯動片連接在第二電磁鐵的推拉桿上并隨推拉桿同軸移動。