[發明專利]確定沿機場的橫向進場軌跡的線狀地形斷面的方法和裝置

在審

• 申請號: 201410849916.4
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104764436A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: T·布雷特;K·阿華勒霍利默托
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: G01C7/00
• 分類號: G01C7/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 魏小薇

1.一種用于確定沿著機場的橫向進場軌跡的線狀地形斷面的方法，

其中，所述方法包括：

－第一組步驟，包括：在至少一個飛行器(AC)沿著所述橫向進場軌跡(TA)的至少一次飛行期間，在進入所述機場的降落跑道(2)的進場期間，自動地且重復地，對所述至少一個飛行器測量以下方面：

－使用至少一個機載無線電測高儀來測量所述飛行器相對于地面的高度(RA)；

－使用至少一個機載氣壓測高儀來測量氣壓海拔；并且

－使用機載傳感器來測量所述飛行器(AC)的總空氣溫度和Mach數；并且

自動地將這些測量值存儲在至少一個存儲器(3)中；和

－第二組步驟，所述第二組步驟在所述第一組步驟之后執行，并且包括：自動地，在所述飛行器的所述飛行之后：

－重復地，對于沿著所述橫向進場軌跡(TA)的相對于降落跑道(2)的入口(2A)的多個不同距離(X)中的每個：

a)使用被測量并且被存儲在存儲器(3)中的總空氣溫度、Mach數和氣壓海拔來估計靜態溫度的變化，所述變化取決于所述海拔和地面上的溫度；

b)使用被測量并被存儲在存儲器(3)中的氣壓海拔、及在步驟a)中估計的靜態溫度的變化和地面上的溫度的變化來計算幾何海拔(Hft)；

c)通過從在步驟b)中計算的幾何海拔(Hft)減去通過無線電測高儀測量并且存儲在存儲器(3)中的高度(RA)來計算地形高度(HT)；并且

－對于沿著所述橫向進場軌跡(TA)的相對于降落跑道(2)的入口(2A)的所述多個不同距離(X)的集合：

d)根據對于所述不同距離(X)的集合計算的地形高度(HT)的集合確定至少一個輔助地形斷面；

e)至少使用所述輔助地形斷面來確定地形斷面(PT)，所述地形斷面(PT)將地形高度的趨勢表示為相對于降落跑道(2)的入口(2A)的距離(X)的函數，所述地形高度相對于與降落跑道(2)的入口(2A)的海拔相對應的參考海拔(H0)而定義；并且

f)將在步驟e)中確定的地形斷面(PT)存儲在數據庫(16)中。

2.根據權利要求1所述的方法，

其中，在步驟b)中，使用以下表達式來計算幾何海拔Hft：

Hft＝((Test/(Lest*0.3048))/(1-((T0-(L0·Hbaro*0.3048))/T0)^Lest/L0)

其中：

-Hbaro是氣壓海拔；

-Lest是作為所述海拔的函數的、靜態溫度的變化的估計；

-L0是作為標準大氣模型的海拔的函數的、靜態溫度的變化；

-Test是地面上的估計溫度；以及

-T0是標準大氣模型的參考溫度。

3.根據權利要求1和2之一所述的方法，

其中，通過根據在所述第一組步驟期間測量并且存儲的地面速度對所述飛行器(AC)的所謂的參考地面速度進行積分來計算相對于跑道(2)的入口(2A)的每個距離(X)。

4.根據權利要求3所述的方法，

其中，所述方法包括附加步驟，所述附加步驟包括：

－通過計算所確定的地形斷面之間的協方差來計算偏差；并且

－將該偏差與所測量的地面速度相加以獲得參考地面速度，所述參考地面速度被積分。

5.根據權利要求1至4中的任一個所述的方法，

其中，在步驟e)中，所述地形斷面(PT)對應于在步驟d)中確定的輔助地形斷面。

6.根據權利要求1至4中的任一個所述的方法，

其中，所述第一組步驟以及所述第二組步驟的步驟a)至d)被針對多次不同進場執行以使得，對于所述多次進場中的每次，在步驟d)中確定輔助地形斷面，并且其中，步驟e)包括計算所述輔助地形斷面的平均值作為地形斷面(PT)。

7.根據前面的任一權利要求所述的方法，

其中，對于所考慮的每個距離(X)，通過使用利用在所述第一組步驟期間測量并且存儲的所述飛行器(AC)的間距傾角(θ)的值以及天線的相對位置進行的校正來引用相對于位于所述飛行器(AC)上的參考點的氣壓海拔和高度。

8.一種用于確定沿著機場的橫向進場軌跡的線狀地形斷面的裝置，

其中，所述裝置包括：

－至少一個存儲器(3)，所述存儲器(3)包含在至少一個飛行器(AC)沿著所述橫向進場軌跡(TA)的至少一次飛行期間、在進入所述機場的降落跑道(2)的進場期間對所述至少一個飛行器(AC)測量的值，即：

－使用至少一個機載無線電測高儀測量的所述飛行器(AC)相對

于地面的高度(RA)；

－使用至少一個機載氣壓測高儀測量的氣壓海拔；以及

－使用機載傳感器測量的總空氣溫度和Mach數；

－第一計算單元(4)，被配置為：對于沿著所述橫向進場軌跡(TA)的相對于降落跑道(2)的入口(2A)的多個不同距離(X)中的每個，使用存儲在存儲器(3)中的總空氣溫度和Mach數來估計靜態溫度的變化，所述變化取決于所述海拔和地面上的溫度；

－第二計算單元(6)，被配置為：對于所述多個距離(X)中的每個，使用存儲在存儲器(3)中的氣壓海拔、以及第一計算單元(4)所估計的靜態溫度的變化和地面上的溫度的變化來計算幾何海拔(Hft)；

－第三計算單元(9)，被配置為：對于所述多個距離(X)中的每個，通過從第二計算單元(6)計算的幾何海拔(Hft)減去存儲在存儲器(3)中的高度(RA)來計算地形高度(HT)；

－第四計算單元(12)，被配置為根據對于不同距離(X)的集合計算的地形高度的集合來確定至少一個輔助地形斷面；

－第五計算單元(14)，被配置為至少使用由第四計算單元(12)計算的輔助地形斷面來確定地形斷面(PT)，所述地形斷面(PT)將地形高度(HT)的趨勢表示為相對于降落跑道(2)的入口(2A)的距離(X)的函數，所述地形高度相對于與降落跑道(2)的入口(2A)的海拔相對應的參考海拔(H0)而定義；以及

－數據庫(10)，在所述數據庫(10)中存儲由第五計算單元(14)確定的地形斷面。