[發明專利]基于WiFi、ZigBee和RFID組合的室內無線定位的位置服務系統及其實現方法

有效

• 申請號: 201410849853.2
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104619011B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 郝勇;劉源;陳曉博;王秋帆
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/02;H04W4/33
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳泉清

基于WiFi、ZigBee和RFID組合的室內無線定位的位置服務系統及其實現方法，涉及一種室內無線定位的位置服務系統，本發明為解決現有室內定位系統服務領域小、系統安全性低的問題。本發明包括本地位置服務系統網、遠程服務器和用戶終端，本地位置服務系統網、遠程服務器和用戶終端之間利用4G LTE網絡進行雙向數據傳輸；本地位置服務系統網包括N個本地位置服務子系統；每個本地位置服務子系統包括WiFi、ZigBee和RFID組合無線網絡、移動終端和本地服務器；WiFi、ZigBee和RFID組合無線網絡包括n個WiFi、ZigBee和RFID組合無線節點。本發明用于定位系統服務中。

技術領域

本發明涉及一種室內無線定位的位置服務系統。

背景技術

隨著物聯網概念的興起，工業、農業、商業、軍事等領域的研究者越來越關注無線網絡，對無線傳感網絡(Wireless Sensing Networks,WSN)和無線局域網絡(WirelessLocal Area Networks,WLAN)等區域的穩健性也提出了更高的要求。傳統的室內定位技術主要采用紅外線室內定位或超聲波室內定位。接收機安裝在待定位目標上，作為移動終端接收固定節點發出的信息，按照相應算法解算出目標位置。傳統的室內定位服務系統只能提供單一的位置信息，不能提供多信息的對比、分析等后續處理功能。同時，傳統的室內定位系統的數據庫沒有訪問限制，系統的安全性不高，且傳統室內定位系統會受到多途徑效應的影響導致定位精度下降。傳統室內定位系統僅局限于本地服務，沒有跨區域的位置服務功能，不能滿足較大企業用戶的使用需求。

發明內容

本發明目的是為了解決現有室內定位系統服務領域小、系統安全性低的問題，提供了一種基于WiFi、ZigBee和RFID組合的室內無線定位的位置服務系統及其實現方法。

本發明所述基于WiFi、ZigBee和RFID組合的室內無線定位的位置服務系統，它包括本地位置服務系統網、遠程服務器和用戶終端，本地位置服務系統網、遠程服務器和用戶終端之間利用4G LTE網絡進行雙向數據傳輸；

所述本地位置服務系統網包括N個本地位置服務子系統，N為正整數，每個本地位置服務子系統包括WiFi、ZigBee和RFID組合無線網絡、移動終端和本地服務器，WiFi、ZigBee和RFID組合無線網絡向移動終端利用無線信號進行單向數據傳輸，WiFi、ZigBee和RFID組合無線網絡和本地服務器利用無線信號進行雙向數據傳輸，移動終端和本地服務器利用4G LTE網絡進行雙向數據傳輸；

WiFi、ZigBee和RFID組合無線網絡包括n個WiFi、ZigBee和RFID組合無線節點，n個WiFi、ZigBee和RFID組合無線節點以x行y列的矩陣形式安裝在室內的頂棚上，其中，n＝x×y；移動終端包括WiFi、ZigBee和RFID組合無線通信模塊、第一CPU、顯示模塊、存儲卡和第一4G LTE模塊，WiFi、ZigBee和RFID組合無線通信模塊的無線信號輸出端與第一CPU的無線信號輸入端相連接，第一CPU的位置信號輸出端與顯示模塊的位置信號輸入端相連接，第一CPU的存儲信號輸入輸出端與存儲卡的存儲信號輸出輸入端相連接，第一CPU的信號輸入輸出端與第一4G LTE模塊的信號輸入輸出端相連接；本地服務器包括工作模式選擇模塊、固態硬盤、第二CPU和第二4G LTE模塊，工作模式選擇模塊的信號輸出端連接固態硬盤的信號輸入端，固態硬盤的信號輸入輸出端連接第二CPU的信號輸出輸入端，第二4G LTE模塊的第一信號輸入輸出端連接固態硬盤的信號輸出輸入端，第二4G LTE模塊的第二信號輸入輸出端連接第二CPU的信號輸出輸入端，第二4G LTE模塊的信號輸出端連接工作模式選擇模塊的信號輸入端。

本發明所述基于WiFi、ZigBee和RFID組合的室內無線定位的位置服務系統的實現方法，該方法的具體過程包括離線訓練、實時位置定位和位置服務；

離線訓練的過程是建立無線信息位置數據庫，并將數據的詳細信息存放到本地服務器的固態硬盤中，將數據的精簡信息存放到移動終端的存儲卡中；