[發明專利]一種緊固機器人的自動緊固拆卸模塊在審

申請號：	201410849460.1	申請日：	2014-12-31
公開（公告）號：	CN104647016A	公開（公告）日：	2015-05-27
發明（設計）人：	王承剛;崔永明;田志濤	申請（專利權）人：	大連運明自動化技術有限公司
主分類號：	B23P19/06	分類號：	B23P19/06;B25J19/00
代理公司：	大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235	代理人：	李猛
地址：	116600 遼寧省大連市經***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種緊固機器人自動拆卸模塊
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【權利要求書】：

1.一種緊固機器人的自動緊固拆卸模塊，其特征在于：包括正反轉伺服電機(9)，正反轉伺服電機(9)通過輸出軸連接刀頭，輸出軸外套吸釘管(10)，刀頭旁設置受釘器(11)，受釘器(11)下部的出釘口旁設置螺釘有無傳感器(12)，檢測有釘時才能執行打釘動作，受釘器旁設置防脫釘單元，防脫釘單元包括氣缸(13)和擋塊(14)，刀頭執行螺釘緊固或拆卸動作時，擋塊(14)打開，其余動作時擋塊(14)封閉出釘口，防止螺釘的脫落。

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