[發明專利]復合本體自動打釘機

有效

• 申請號: 201410849433.4
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104647489B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 王承剛;崔永明;田志濤
• 申請（專利權）人: 大連運明自動化技術有限公司
• 主分類號: B27F7/02
• 分類號: B27F7/02
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

技術領域

本發明涉及一種打釘機，特別涉及一種復合本體自動打釘機。

背景技術

在對組裝體進行打釘組裝固定時，通常先進行人工組裝，再通過夾緊裝置夾緊，然后人工方式打釘，打完一面后再人工反面并對另一面進行打釘處理，勞動強度帶，工作效率低。

發明內容

【1】要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種集取釘、打釘、翻面與一體、打釘效率高的復合本體自動打釘機。

【2】解決問題的技術方案

本發明提供一種復合本體自動打釘機，其包括：

機架體1，所述機架體1用于支撐并安裝其他部件；

工作臺2，用于放置待打釘的組裝體，所述工作臺水平安裝在所述機架體1上；

夾緊翻轉機構3，用于夾緊工作臺上的組裝體并使其翻轉180度，所述夾緊翻轉機構3安裝在所述機架體1上并位于所述工作臺2的兩端；

自動打釘裝置4，用于打釘，所述自動打釘裝置4安裝在所述機架體1上且位于所述工作臺2的上方，所述自動打釘裝置4通過三軸伺服系統驅動，可對所述工作臺上的組裝體的任意位置打釘；

移送裝置5，與所述工作臺連接并用于將所述工作臺從上料位置移送至打釘位置。

進一步的，所述機架體1上還設有自動送釘裝置6，所述自動送釘裝置位于所述自動打釘裝置的運動路徑上并用于對所述自動打釘裝置進行送釘。

進一步的，所述工作臺2上設有夾緊裝置，所述夾緊裝置用于夾緊所述工作臺2上的組裝體。

進一步的，所述機架體的上料位置設置有安全光柵，所述工作臺位于所述打釘位置時，所述安全光柵啟動。

進一步的，所述工作臺為兩個。

進一步的，所述工作臺2包括水平臺面21，所述水平臺面21的底部固定有夾料氣缸22，所述夾料氣缸22的兩輸出端設有夾料塊23，所述夾料塊23向上延時至所述水平臺面21上。

進一步的，所述工作臺2的底部垂直設置有用于頂料的頂料氣缸24，所述頂料氣缸24的輸出端設有頂料塊，所述工作臺2的水平臺面上開設有容所述頂料塊穿過的頂料孔。

進一步的，所述夾緊翻轉機構3包括固定支架31及垂直滑配在所述固定支架31上的滑動支架32，所述固定支架31上垂直設置有升降氣缸33，所述升降氣缸33的輸出軸與所述滑動支架32連接并用于驅動所述滑動支架上下運動，所述滑動支架32上安裝有朝向所述工作臺的夾緊翻轉機械手。

進一步的，所述夾緊翻轉機械手包括一個能旋轉180度的旋轉氣缸34，所述旋轉氣缸34的輸出端固定有夾頭架35，所述夾頭架35上設有垂直于所述旋轉氣缸的滑軌，所述滑軌上滑配有兩夾板36，兩所述夾板36之間通過夾緊氣缸37連接。

進一步的，所述自動打釘裝置4包括由三軸伺服系統驅動的打釘槍40，所述三軸伺服系統包括兩兩相互垂直的X方向伺服系統、Y方向伺服系統和Z方向伺服系統。

進一步的，所述三軸伺服系統包括安裝在所述工作臺上方的軌道支架41，所述軌道支架41上設有平行的橫向軌道和橫向齒條，所述橫向軌道和所述橫向齒條沿所述工作臺的長度方向設置，所述橫向軌道上滑配有橫向滑動支架42，所述橫向滑動支架上設有X軸伺服電機43，所述X軸伺服電機的輸出軸設有與所述橫向齒條嚙合的齒輪；所述橫向滑動支架42上設有平行的縱向滑動軌道和縱向齒條，所述縱向滑動軌道和縱向齒條沿所述工作臺的寬度方向設置，所述縱向軌道上滑配有縱向滑動支架44，所述縱向滑動支架44上設有Y軸伺服電機45，所述Y軸伺服電機的輸出軸設有與所述縱向齒條嚙合的齒輪；所述縱向滑動支架44上垂直設置有垂直軌道和垂直齒條，所述垂直軌道上滑配有打釘槍安裝架46，所述打釘槍安裝架上設有Z軸伺服電機47，所述Z軸伺服電機的輸出軸設有與所述垂直齒條嚙合的齒輪，所述打釘槍安裝在所述打釘槍安裝架的下端。

進一步的，所述自動打釘裝置4上設有四把打釘槍40，每把所述打釘槍上設有無釘檢測傳感器。

進一步的，述移送裝置包括平行于所述工作臺寬度方向的縱向平臺滑軌，所述縱向平臺滑軌上滑配有平臺滑塊，所述工作臺固定在所述平臺滑塊上，所述機架體上設有用于驅動所述平臺滑塊在所述縱向平臺滑軌上移動的驅動機構。

進一步的，所述移送裝置外設有保護罩。

【3】有益效果

本發明復合本體自動打釘機，通過人工方式將待打釘的組裝體組裝至工作臺上，其余夾緊、移送、送釘、打釘、翻轉及下料全部自動完成；穩定性好、工作效率高，大大降低了工人勞動強度和勞動時間，經濟效益好。

附圖說明