[發明專利]高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置

有效

• 申請號: 201410849320.4
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104550620A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 王承剛;丁力;田志濤
• 申請（專利權）人: 大連運明自動化技術有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38;B21J15/32
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

1.一種高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于，包括：

分釘供釘裝置及與所述分釘供釘裝置連接的自動供釘拉鉚裝置；

所述分釘供釘裝置包括：

供料單元，用于供料，所述供料單元包括傾斜設置的供料筒(11)，所述供料筒(11)外設有用于驅動所述供料筒(11)轉動的電機；

輸送單元，用于輸送鉚釘，所述輸送單元包括一水平設置的輸送軌道(21)，所述輸送軌道(21)上成型有用于輸送鉚釘的滑槽，所述輸送單元的入口端與所述供料單元的出口連接，且所述輸送單元的入口端設有第一光電傳感器(3)；

推料單元，用于推料，所述推料單元包括推料氣缸(41)及固定在所述推料氣缸(41)端部的推料板，所述推料氣缸(41)與所述輸送軌道(21)位于同一水平面內且相互之間存在有夾角，所述推料氣缸(41)的輸出軸朝向所述輸送單元的出口端；

上料單元，用于將鉚釘輸送至用釘位置，所述上料單元包括供釘管(51)、導釘管(52)和上料氣缸(53)，所述供釘管(51)位于所述推料單元的出口端且所述供釘管(51)內設有第二光電傳感器(54)，所述上料氣缸(53)與所述供頂管(51)位于同一水平面內，所述上料氣缸(53)的輸出軸上設有上料板，所述供釘管(51)和所述導釘管(52)均位于所述上料板的運動路徑上，所述供釘管的底部設有用于連接高壓氣源的調速閥(55)，所述供釘管的頂部通過軟管與所述自動供釘拉鉚裝置連接；

所述自動供釘拉鉚裝置包括：

基座，所述基座包括安裝支架板(1)及固定在所述安裝支架板(1)下表面的安裝座(2)，所述安裝支架板(1)上開設有安裝孔，所述安裝座(2)的側壁垂直設置有滑槽，所述滑槽上滑配有滑塊；

鉚接機構，所述鉚接機構包括鉚接氣缸(17)、鉚釘槍(16)和開關氣缸(18)，所述鉚釘槍(16)通過所述滑塊上下滑動地安裝在所述安裝座(2)上，所述鉚接氣缸(17)垂直固定在所述安裝支架板(1)上且其輸出軸穿過所述安裝支架板(1)后與所述滑塊連接；所述開關氣缸(18)固定在所述滑塊上用于啟動所述鉚釘槍(16)上的開關按鈕；

供料機構，所述供料機構包括一垂直固定在所述安裝支架板上的供料管(20)，所述供料管(20)的下端設有接釘管(12)，所述供料管通過軟管與所述供釘管連接；

上料機構，所述上料機構包括水平氣缸(15)、垂直氣缸(14)和鉚釘頭(13)，所述水平氣缸(15)水平固定在所述安裝座(2)的側壁，所述垂直氣缸(14)垂直固定在所述水平氣缸(15)的輸出端且所述垂直氣缸(14)的輸出軸垂直向下，所述鉚釘頭(13)通過連接板(131)固定在所述垂直氣缸的輸出軸端部；且所述鉚釘槍的槍嘴與所述接釘管位于所述鉚釘頭的運動路徑上。

2.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于：還包括分料單元，所述分料單元包括滑臺氣缸(61)，所述滑臺氣缸(61)的輸出端固定有擋片(62)，所述擋片(62)的運動方向垂直于所述輸送軌道的輸送方向，且擋片(62)能擋住所述輸送軌道上的鉚釘。

3.如權利要求2所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于：所述滑臺氣缸(61)的兩輸出端均設有擋片，兩所述擋片相向設置，且兩所述擋片端面之間的距離與鉚釘直徑相同。

4.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于：所述供釘管(51)和所述導釘管(52)均為兩個，且分別對稱設置在所述上料板兩側。

5.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于：所述推料氣缸(41)垂直于所述上料氣缸(53)。

6.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于：所述滑塊的上、下極限位均設有感應開關。

7.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于：所述開關氣缸(18)的輸出軸上固定有桿(19)，所述桿(19)垂直于所述開關氣缸(18)，且所述鉚釘槍(16)的開關按鈕位于所述桿(19)的運動路徑上。

8.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于：所述垂直氣缸和所述水平氣缸為滑臺氣缸。