[發(fā)明專利]一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410849292.6
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104493638B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李立;夏軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)世紀(jì)機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23Q16/02
• 分類號: B23Q16/02;B23Q3/155
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所44298
• 代理人: 管巧麗,章小燕

1.一種用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，其特征在于：包括控制單元及分度組件，所述分度組件包括蝸桿傳動構(gòu)件、分度盤構(gòu)件以及隨所述分度盤構(gòu)件轉(zhuǎn)動的蝸輪從動構(gòu)件，所述夾臂式刀庫安裝在所述蝸輪從動構(gòu)件的出力軸(12)上；

所述分度盤構(gòu)件包括若干個球形轉(zhuǎn)子(9)，所述球形轉(zhuǎn)子(9)環(huán)繞式均勻分布；所述蝸桿傳動構(gòu)件上設(shè)置有與所述球形轉(zhuǎn)子(9)配合的球形嚙合槽；所述蝸桿傳動構(gòu)件帶動所述球形轉(zhuǎn)子(9)在所述球形嚙合槽中依次嚙合運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)所述蝸輪從動構(gòu)件帶動所述夾臂式刀庫轉(zhuǎn)動設(shè)定角度；

所述蝸桿傳動構(gòu)件包括入力芯軸(4)以及螺旋齒(7)，所述入力芯軸(4)由動力裝置驅(qū)動獲得動力；所述螺旋齒(7)套設(shè)且固定在所述入力芯軸(4)上，所述螺旋齒(7)的齒向沿著軸向方向延伸；

所述球形嚙合槽環(huán)繞設(shè)置在所述螺旋齒(7)上，所述球形嚙合槽的槽面呈凹陷的半球形；

所述分度盤構(gòu)件包括分度盤(8)，所述分度盤(8)通過圓柱滾子軸承(13)安裝在所述出力軸(12)上，所述球形轉(zhuǎn)子(9)固定在所述分度盤(8)上；

所述球形轉(zhuǎn)子(9)內(nèi)設(shè)階梯狀的螺紋孔，所述球形轉(zhuǎn)子(9)通過螺釘固定在所述分度盤(8)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，其特征在于，所述球形轉(zhuǎn)子(9)的數(shù)量為十六個，十六個所述球形轉(zhuǎn)子(9)周向地均勻分布在所述分度盤(8)的外周面上；每轉(zhuǎn)動一個所述球形轉(zhuǎn)子(9)，所述夾臂式刀庫對應(yīng)轉(zhuǎn)動22.5度從而實(shí)現(xiàn)換刀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，其特征在于，所述球形轉(zhuǎn)子(9)通過其周面上的球形弧面與所述球形嚙合槽配合，所述球形轉(zhuǎn)子(9)的球形弧面面積占球面面積的75％-85％。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，其特征在于，所述蝸桿傳動構(gòu)件還包括一外殼體(1)，所述入力芯軸(4)偏心地穿設(shè)于所述外殼體(1)內(nèi)，所述入力芯軸(4)與所述外殼體(1)的偏心距為0-1mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，其特征在于，所述蝸桿傳動構(gòu)件還包括兩組圓錐滾子軸承(11)以及偏心軸承座(2)，所述入力芯軸(4)穿設(shè)于所述圓錐滾子軸承(11)中后通過所述偏心軸承座(2)偏心地安裝在所述外殼體(1)上；

通過旋轉(zhuǎn)所述偏心軸承座(2)以調(diào)節(jié)所述入力芯軸(4)相對所述外殼體(1)的偏心距，從而調(diào)節(jié)所述球形嚙合槽與所述球形轉(zhuǎn)子(9)的徑向嚙合間隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于夾臂式刀庫的360度分度裝置，其特征在于，所述分度組件還包括感應(yīng)塊(3)，所述感應(yīng)塊(3)用以檢測所述入力芯軸(4)的往復(fù)圈數(shù)，所述感應(yīng)塊(3)將檢測信號傳輸給所述控制單元以修正誤差，從而提高分度精度。