[發明專利]改進型伺服控制閥及其控制方法

有效

• 申請號: 201410848983.4
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104514763A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 張祝;周光永;陳力航
• 申請（專利權）人: 南京薩伯工業設計研究院有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及伺服變量機構技術領域，尤其涉及一種改進型伺服控制閥及其控制方法。

背景技術

伺服控制閥作為伺服系統的核心控制元件，其他部件全部集成于閥體上，閥體的性能直接影響整個控制系統的精度和穩定性，通過將閥體安裝于泵體上，通過控制壓力油進而控制液壓泵排量。閥芯與閥套套裝于閥體內，控制油路的接通，從而通過控制壓力油經伺服控制閥后輸送至變量油缸控制油缸的運行及定點停止，起到控制液壓泵排量的作用。目前使用的閥芯上未設置定位裝置，導致閥芯在旋轉過程中其角度不受控制，導致部分變量元器件的損壞，進而影響泵的排量，造成整泵失控，且拉桿安裝在閥芯外圓上，在外部操縱裝置作用下拉動拉桿帶動閥芯旋轉時，易引起拉桿與閥芯的相對滑動，間接影響油缸的定點停止位置，復位后伺服系統不能準確處于零位狀態；同時閥套與閥芯設置的控制端不合理，導致液壓系統不能通過操縱閥芯實現伺服缸沿不同方向運行，進而帶動液壓泵斜盤做不同方向傾斜，實現雙向泵油，且泵輸出排量不能實時改變。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種改進型伺服控制閥及其控制方法，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

改進型伺服控制閥，包括閥體，其中，閥體上設置有用于安裝閥套的閥套安裝孔和用于安裝閥芯的閥芯安裝底孔，且閥芯穿過閥套下部安裝于閥芯安裝底孔內，呈錯位安裝布置；為防止密封產生氣壓，在閥芯安裝底孔側部開設有平衡壓力通道，以平衡型腔的內外壓力；閥座內孔套裝于閥芯上，其下部外圓安裝于閥套安裝孔內，在裝入閥套安裝孔時密封壓力通過平衡壓力通道卸載；拉桿套裝于閥芯外圓上，限位銷過渡安裝于閥芯上設置的定位銷孔內，其一端沉于閥芯內，另一端凸出于閥芯外圓且插入閥座上設置的限位槽中，當閥芯旋轉時，帶著限位銷在閥座的限位槽內移動，當移動到限位槽邊緣時，限位銷受到限制，從而限制閥芯的旋轉角度；調整螺釘通過外部設置的調整螺釘外螺紋與閥體上設置的調整螺釘安裝內螺紋旋合，反饋桿中部套裝于調整螺釘的偏心調整圓上，而其左端球頭與閥套上設置的徑向孔配合，右端球頭安裝于伺服缸的反饋槽內，通過旋轉調整螺釘，帶動偏心調整圓做擺動，從而調整反饋桿的相對位置，讓伺服系統處于零位狀態；復位彈簧座安裝于閥體內，并在復位彈簧座上安裝有用于密封堵塞的螺塞；此外，閥體內油路分為進油、控油和回油三個部分，進油部分設置有第一進油通道、第二進油通道、第三進油通道及第四進油通道，控油部分設置有第一左側控油道、第二左側控油道、第一右側控油通道及第二右側控油通道，回油部分設置有回油通道，且進油通道、控制油道與回油通道互為連通；并在閥芯回轉中心線左右對稱開有左側V型槽和右側V型槽。

在本發明中，拉桿通過緊固螺釘鎖緊于閥芯外圓上，鎖緊力可有效保證外部操縱裝置在拉動拉桿時帶動閥芯旋轉，而不引起拉桿與閥芯的相對滑動。

在本發明中，調整螺釘上設置有上部定位外圓與底部定位外圓，且上部定位外圓與閥體上設置的調整螺釘上部定位孔配合，底部定位外圓與閥體上設置的調整螺釘下部定位孔配合。

在本發明中，調整螺釘上安裝有緊固密封螺母，通過旋合緊固密封螺母以緊固密封。

在本發明中，緊固密封螺母與閥體上設置的沉孔密封圈槽緊固貼合。

在本發明中，螺塞與復位彈簧座之間設置有預壓復位彈簧。

在本發明中，復位彈簧座的前端插入閥芯上設置的復位座缺口內。

在本發明中，閥芯的可旋轉角度為3°～35°。

在本發明中，閥套上關于閥套回轉中心左右對稱設置有左通油道與右通油道，用于壓力油的輸入與卸荷。

在本發明中，閥芯和閥套組成的控制進油通道設置有輸入端與輸出端，外部壓力油經輸入端流入伺服變量缸，經輸出端回油卸荷。

改進型伺服控制閥控制方法，具體步驟如下：