[發明專利]輸入輸出模塊冗余切換方法

有效

• 申請號: 201410848941.0
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104714406A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 裴文龍;程海栗;裘宏波;祁艷艷
• 申請（專利權）人: 重慶川儀自動化股份有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種輸入輸出模塊冗余切換方法，其特征在于：輸入輸出模塊包括處于正常工作狀態的主模塊和處于非工作狀態并與主模塊互為冗余的備用模塊，互為冗余的兩個模塊間通過心跳信號進行通信，當主模塊工作異常時，將備用模塊切換為工作狀態；

所述心跳信號經過輸出端口電路將脈沖信號轉換為電平信號發送給備用模塊。

2.根據權利要求1所述的輸入輸出模塊冗余切換方法，其特征在于：所述主模塊與備用模塊之間連接有心跳線，主模塊通過所述心跳線向備用模塊發送心跳信號，當備用模塊在預設的時間閾值內沒有收到主模塊發送的心跳信號，則觸發冗余切換。

3.根據權利要求2所述的輸入輸出模塊冗余切換方法，其特征在于：所述主模塊和備用模塊上分別設有輸入端和輸出端，所述主模塊的輸入端通過心跳線與備用模塊的輸出端連接，所述備用模塊的輸入端通過心跳線與主模塊的輸出端連接，所述輸入端信號觸發主模塊輸出端輸出信號的總時間滿足下式：

T＝T_W+T_PLH

其中，T為輸入端信號觸發主模塊輸出端輸出的總時間，T_W是脈沖信號的高電平狀態保持時間；T_PLH是經過心跳信號輸出端口電路處理，將脈沖信號高電平狀態延遲的時間。

4.根據權利要求3所述的輸入輸出模塊冗余切換方法，其特征在于：所述輸入端信號脈沖信號周期不大于T_W。

5.根據權利要求4所述的輸入輸出模塊冗余切換方法，其特征在于：實時監控備用模塊的輸入端的電平信號，若主模塊正常工作，則所述輸入端一直保持高電平狀態，若主模塊故障，則所述輸入端變為低電平狀態。

6.根據權利要求5所述的輸入輸出模塊冗余切換方法，其特征在于：若備用模塊的輸入端低電平狀態持續時間超過設定的閾值，則進行冗余切換，將備用模塊切換為工作狀態，接替主模塊進行工作。

7.根據權利要求6所述的輸入輸出模塊冗余切換方法，其特征在于：當主模塊和備用模塊同時處于工作狀態時，對于輸入模塊，控制器報警并選用低地址模塊的數據；對于輸出模塊，控制器報警并關斷高地址模塊的輸出。