[發明專利]基于3D信息的故障自動識別檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 201410847125.8
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104809427B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 朱金良
• 申請（專利權）人: 朱金良
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

基于3D信息的故障自動識別檢測系統及檢測方法。隨著鐵路客運與貨運量的不斷增大，鐵路車輛和機車作為鐵路運輸的核心部分，車體零部件等出現故障或異常將嚴重影響行車安全，因此鐵路車輛和機車的安全檢測變得更加重要。一種基于3D信息的故障自動識別檢測系統，其組成包括：3D信息獲取單元（1），所述的3D信息獲取單元與車型與車號識別單元（2）連接，所述的車型和車號識別單元與3D信息檢索單元（3）連接，所述的3D信息檢索單元與3D信息配準單元（4）連接，所述的3D信息配準單元與3D信息故障自動識別單元（5）連接，所述的3D信息故障自動識別單元與報警單元（6）連接，所述的報警單元與入庫單元（7）連接。本發明應用于交通運輸。

技術領域：

本發明涉及一種基于3D信息的故障自動識別檢測系統及檢測方法，對動車、客車、貨車、機車等各種鐵路車輛和機車的故障自動識別檢測。

背景技術：

隨著鐵路客運與貨運量的不斷增大，鐵路車輛和機車作為鐵路運輸的核心部分，車體零部件等出現故障或異常將嚴重影響行車安全，因此鐵路車輛和機車的安全檢測變得更加重要。傳統的人工檢車存在不及時、工作量大、容易漏檢、盲區多等問題，存在極大的安全隱患。

目前也存在某些故障自動識別檢測的系統及方法，但多是利用線陣相機和面陣相機拍攝的2D圖像進行故障自動識別，容易受到光線、灰塵、污漬、雨雪天氣等外界環境因素的影響，從而產生大量的漏報與誤報，加大了人工確認的工作量與難度，影響檢車效率。

發明內容：

本發明的目的是提供一種基于3D信息的故障自動識別檢測系統及檢測方法。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種基于3D信息的故障自動識別檢測系統，其組成包括： 3D信息獲取單元，所述的3D信息獲取單元與車型和車號識別單元電連接，所述的車型和車號識別單元與3D信息檢索單元電連接，所述的3D信息檢索單元與3D信息配準單元電連接，所述的3D信息配準單元與3D信息故障自動識別單元電連接，所述的3D信息故障自動識別單元與報警單元電連接，所述的報警單元將信號輸入到入庫單元。

所述的基于3D信息的故障自動識別檢測系統，所述的3D信息獲取單元，用于獲取鐵路車輛和機車各角度3D信息，包含三維空間信息及灰度信息；所述的車型和車號識別單元，利用3D信息識別得出鐵路車輛和機車的車型和車號；所述的3D信息檢索單元，利用3D信息檢索得出當前過車對應的各種模板和歷史數據信息；所述的3D信息配準單元，利用3D信息配準當前過車對應的各種模板和歷史數據信息；所述的3D信息故障自動識別單元，利用3D信息特征識別得出各個部件是否存在異常及異常程度；所述的報警單元，將報警以二維或三維圖形的形式顯示給用戶，在圖形顯示中以不同顏色、不同深淺程度、不同形狀的標識展示不同等級的故障和異常。

所述的基于3D信息的故障自動識別檢測系統，所述的3D信息獲取單元獲取當前過車各個角度的3D信息，同一部件可以從若干個角度獲得不同的3D信息；每個3D信息單元均包含三維空間信息及灰度信息；信息數據庫中每個模板的3D信息單元均包含三維空間信息及灰度信息，根據獲取3D信息中的三維空間信息識別車型與具體車輛；根據獲取3D信息中的灰度信息識別車型與具體車輛；根據獲取3D信息中的三維空間信息和灰度信息識別車型與具體車輛；結合3D信息與現有的二維圖像車號識別或電子標簽識別車型與具體車輛。

所述的基于3D信息的故障自動識別檢測系統，所述的3D信息檢索單元檢索信息數據庫中該車輛或機車對應的統型模板；檢索信息數據庫中該過車在同一探測站最近一次的過車數據信息；檢索信息數據庫中該過車在同一探測站一段時期內的過車數據信息；檢索信息數據庫中該過車在其他探測站最近一次的過車數據信息；檢索信息數據庫中該過車在其他探測站一段時期內的過車數據信息。