[發明專利]一種模板縫紉機控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201410846768.0
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104562455B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 陳春暉
• 申請（專利權）人: 佛山市固高自動化技術有限公司
• 主分類號: D05B21/00
• 分類號: D05B21/00
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙)11470
• 代理人: 劉曄

1.一種模板縫紉機控制系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，系統上電，讀取系統參數或寫入默認參數：

模板縫紉機系統上電初始，會讀取系統參數，如果沒有系統參數，則會寫入默認的系統參數，完成讀取系統參數后，人機交互模塊，I/O管理模塊，斷電保存模塊，自動加工模塊都會進行運行；I/O管理模塊下的手動運動模塊就會進行對驅動器進行上電，同時計算模塊會將主軸電機參數中的速度單位轉/分轉化為脈沖/分鐘,待上電完成后，主軸會自

動旋轉找尋編碼器零位，尋找到后，系統等待用戶操作；

S2，開啟系統手動模式：

用戶點擊壓板按鈕，I/O管理模塊則會檢測到輸入口的變化，并輸出壓板對應輸出口的信號，之后點擊觸摸屏主界面上的復位按鈕，系統就會開啟手動模式，執行復位動作，Y軸會自動歸零，機針會回到上針位，通過對比讀取的主軸位置與系統參數上針位中所設的參數，能夠知道機針回沒回到上針位，通過I/O口檢測，能夠知道Y軸是否回到零點；

S3，設置基準：

用戶點擊觸摸屏主界面上的基準按鈕進入設置基準點界面，人機交互界面會檢測到用戶進入基準界面，當用戶按下觸摸屏上右移按鈕時，人機交互模塊就會發送對應指令給手動運動模塊，手動運動模塊就會進行相應的運動，其他的手動運動也是如此，與此同時，I/O管理模塊還會讀取各軸狀態，位置與速度，同時如系統發生報警，則會觸發報警處理模塊處理報警信息，該報警信息內容又會通過人機交互模塊反映到觸摸屏上；

S4，機針進行自動裁縫加工：

步驟S3完成后，按下啟動按鈕，自動加工模塊會檢測自動加工條件是不是成立，然后降下壓腳，吸合緊線電磁鐵，主軸以系統參數中所設定的加工速度進行旋轉，當主軸到達模板開始移動角度時，X軸，Y軸電機拖動模板進行移動，機針對布料進行自動裁縫加工。

2.如權利要求1所述的一種模板縫紉機控制系統的控制方法，其特征在于，所述步驟S4還包括以下步驟：

S410，檢測壓板是否壓下，主軸是否到達上針位；

S411，用戶點擊觸摸屏，選擇當前加工行數；

S412，系統解析加工代碼；

S413，降下壓腳，吸合緊線電磁鐵；主軸以設置的加工速度旋轉；

S414，主軸到達模板開始角度后模板開始移動；

S415,主軸到達模板停止角度后，如果模板沒有插補到位則系統會報警，提示針距過大；

S416,是否為本線段的最后一個點,如是則進入步驟S417，如不是則返回步驟S414；

S417，主軸到達剪線開始角度后執行松線，剪線動作；

S418，主軸到達撥線開始角度后執行撥線，抬壓腳動作；

S419，主軸到達剪線停止角度，停止剪線動作；

S420，是否加工完成，如是則進入步驟S421，如不是則返回步驟S413；

S421，機針回到指定位置。