[發明專利]一種輻射環境下自動樣品更換裝置

有效

• 申請號: 201410846672.4
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104555280A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 孫安;張力平;桂宏凡
• 申請（專利權）人: 江蘇安德信超導加速器科技有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02;G01N35/10
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

技術領域

本發明涉及輻射環境下智能機電儀器設備技術領域，特別是涉及一種輻射環境下自動樣品更換裝置。

背景技術

????目前的輻射環境下樣品更換平臺使用步進電機和蝸輪蝸桿直接驅動樣品盤使樣品水平定位，使用步進電機和摩擦輪使樣品旋轉，這種方案把蝸輪蝸桿傳動直接暴露在外面，沒有防塵的效果，運行不平穩，并且所有樣品都在同一水平面，在檢測樣品的時候其他樣品會阻擋部分檢測光線，影響了樣品測量的準確性，降低了樣品安裝密度，摩擦傳動容易發熱造成運行不平穩。

發明內容

本發明所要解決的問題是提供一種輻射環境下自動樣品更換裝置，解決把蝸輪蝸桿傳動直接暴露在外面，沒有防塵的效果，運行不平穩，同時樣品都在同一水平面上，在檢測樣品的時候其他樣品會阻擋部分檢測光線，影響了樣品測量的準確性，降低了樣品安裝密度，摩擦傳動容易發熱造成運行不平穩的問題。

為解決以上問題本發明所采用的方案：

一種輻射環境下自動樣品更換裝置，包括底座與三軸步進電機控制器，所述的底座上設有電控直線滑臺與旋轉臺高度調節裝置，所述的三軸步進電機控制器通過導線分別與電控直線滑臺和旋轉臺高度調節裝置相連，所述的電控直線滑臺一側設有步進電機，所述的步進電機上設有樣品托驅動軸，所述的步進電機通過導線與三軸步進電機控制器相連，所述的旋轉臺高度調節裝置上設有電控旋轉臺，所述的電控旋轉臺上設有樣品盤，所述的樣品盤上均勻設有多個樣品托。

上述的一種輻射環境下自動樣品更換裝置，其中，所述的旋轉臺高度調節裝置通過螺桿和螺母調節電控旋轉臺高度。

上述的一種輻射環境下自動樣品更換裝置，其中，所述的電控直線滑臺與旋轉臺高度調節裝置通過螺栓與底座實現固定連接。

上述的一種輻射環境下自動樣品更換裝置，其中，所述的樣品托驅動軸位于樣品托正下方，兩者配合使用。

本方案的有益效果：

??本發明提供的一種輻射環境下自動樣品更換裝置，不僅顯著提高了樣品安裝密度，提高了更換樣品的更換效率，而且使樣品檢測更加準確、方便，同時傳動機構有外殼不易進灰塵，使用電控旋轉臺提高了樣品水平定位精度；通過三軸步進電機控制器控制電控直線滑臺帶動樣品托驅動軸和步進電機向上運動，從而使樣品托向上運動，到達指定位置后，電控直線滑臺停止運動，實現了對樣品的垂直定位，可以使每一個待測樣品的高度高于其他樣品，解決了樣品阻擋檢測光線的問題；使用樣品托驅動軸和樣品托直接傳動的方式避免了摩擦傳動容易發熱導致運行不平穩的缺點，提高效率。

附圖說明???????????????????????????????????????????????????????????

圖1是本發明結構圖。

具體實施方式

如圖所示，一種輻射環境下自動樣品更換裝置，包括底座3與三軸步進電機控制器1，所述的底座3上設有電控直線滑臺4與旋轉臺高度調節裝置5，所述的三軸步進電機控制器1通過導線2分別與電控直線滑臺4和旋轉臺高度調節裝置5相連，所述的電控直線滑臺4一側設有步進電機6，所述的步進電機6上設有樣品托驅動軸7，所述的步進電機6通過導線2與三軸步進電機控制器1相連，所述的旋轉臺高度調節裝置5上設有電控旋轉臺8，所述的電控旋轉臺8上設有樣品盤9，所述的樣品盤9上均勻設有多個樣品托10，所述的旋轉臺高度調節裝置5通過螺桿和螺母調節電控旋轉臺8高度，所述的電控直線滑臺4與旋轉臺高度調節裝置5通過螺栓與底座3實現固定連接，所述的樣品托驅動軸7位于樣品托10正下方，兩者配合使用。

??本發明通過三軸步進電機控制器1發出信號使電控旋轉臺8旋轉，帶動樣品盤9上的樣品11到底座3中心12位置上，實現對樣品11水平定位后，三軸步進電機控制器1在控制電控直線滑臺4帶動樣品托驅動軸7和步進電機6向上運動，從而使樣品托10和樣品11一起向上運動，到達指定位置后，電控直線滑臺4停止運動，實現了對樣品11的垂直定位，當樣品11的水平和垂直位置確定后，步進電機6帶動樣品托驅動軸7旋轉，樣品托驅動軸7直接驅動樣品托10旋轉，從而達到使樣品11旋轉的目的，等樣品11被檢測完成后，電控直線滑臺4帶動樣品托驅動軸7和步進電機6向下運動，在三軸步進電機控制器1的控制下依次重復以上步驟，完成樣品盤9上樣品11的更換。