[發(fā)明專利]一種整線在線式雙主軸分板機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410846653.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN104649064A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市科立電子設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65H35/00
• 分類號(hào): B65H35/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PCB板生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種與整條PCB生產(chǎn)線進(jìn)行無縫對(duì)接的在線式雙主軸分板機(jī)。

背景技術(shù)

PCB板生產(chǎn)設(shè)備是生產(chǎn)電路板的設(shè)備，包括去毛刺機(jī)，雙面堿性蝕刻機(jī)，金屬化學(xué)清洗機(jī)，真空包裝機(jī)，涂膠機(jī)，顯影機(jī)和蝕刻生產(chǎn)線等設(shè)備，其工藝流程：入板、酸洗、泵洗、市水洗、四刷帶擺動(dòng)、高壓泵洗、泵洗、市水洗、吸干、吹干、烘干和出板等工藝。

現(xiàn)有的PCB出板設(shè)備大多數(shù)為在線式PCB板生產(chǎn)線，在線式PCB板生產(chǎn)線大多都是通過機(jī)械手或者夾具來對(duì)PCB板進(jìn)行二次搬運(yùn)和中轉(zhuǎn)的，這種方式容易造成產(chǎn)品的漏抓取、損傷等現(xiàn)象，工作效率低下，操作復(fù)雜，且難以與現(xiàn)有的PCB板生產(chǎn)線進(jìn)行無縫對(duì)接。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種整線在線式雙主軸分板機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整條在線式PCB板生產(chǎn)線無縫對(duì)接的功能，不需要使用機(jī)械手或者夾具進(jìn)行中轉(zhuǎn)和夾取等動(dòng)作，可以直接避免PCB板生產(chǎn)過程中因中轉(zhuǎn)和夾取等動(dòng)作造成產(chǎn)品的漏抓取、損傷等現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種整線在線式雙主軸分板機(jī)，包括安裝平臺(tái)；在所述安裝平臺(tái)上設(shè)有兩道平行的載具輸送軌道，一道為載具流入軌道，另一道為回流軌道；在所述兩道載具輸送軌道的上方跨設(shè)有兩條與軌道垂直設(shè)置的縱向滑軌，在所述兩條縱向滑軌上設(shè)有可沿所述縱向滑軌移動(dòng)的橫向滑軌，在所述橫向滑軌上設(shè)有分板機(jī)構(gòu)，在所述分板機(jī)構(gòu)上設(shè)有雙主軸機(jī)構(gòu)，雙主軸機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有上吸塵機(jī)構(gòu)；在所述兩條縱向滑軌的載具流入軌道的下方設(shè)有復(fù)合定位機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的載具軌道包括兩個(gè)支撐架、三根導(dǎo)向棍、八個(gè)導(dǎo)向板、八個(gè)主動(dòng)導(dǎo)向輪、六個(gè)從動(dòng)導(dǎo)向輪板、主動(dòng)導(dǎo)向棍、從動(dòng)帶輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪和同步帶輪，所述的支撐架下端面均勻焊接有三個(gè)工字型支架，兩個(gè)支撐架通過螺栓平行安裝在工作臺(tái)上，且兩個(gè)支撐架之間通過三根導(dǎo)向棍相連接，導(dǎo)向棍起到傳動(dòng)和導(dǎo)向的作用；所述的八個(gè)導(dǎo)向板分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)支撐架的上端面；所述的主動(dòng)導(dǎo)向輪位于支撐架和導(dǎo)向板之間，且八個(gè)主動(dòng)導(dǎo)向輪分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)支撐架上；所述的從動(dòng)導(dǎo)向輪板位于八個(gè)主動(dòng)導(dǎo)向輪之間，且六個(gè)從動(dòng)導(dǎo)向輪板分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)支撐架上；所述的主動(dòng)導(dǎo)向棍兩端通過軸承分別安裝在兩個(gè)支撐架之間；所述的從動(dòng)帶輪安裝在主動(dòng)導(dǎo)向棍的右端；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺栓安裝在工作臺(tái)上；所述的主動(dòng)帶輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連接，且主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間通過同步帶輪相連接。使用時(shí)，當(dāng)載具進(jìn)入到支撐架上的導(dǎo)向板和從動(dòng)導(dǎo)向輪板之間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪通過同步帶輪帶動(dòng)從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪帶動(dòng)主動(dòng)導(dǎo)向棍轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)導(dǎo)向輪的輔助導(dǎo)向下，主動(dòng)導(dǎo)向棍帶動(dòng)載具在支撐架上移動(dòng)，最后載具進(jìn)入到復(fù)合定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確定位。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的復(fù)合定位機(jī)構(gòu)包括上定位板、斜定位板、四根定位柱、下定位板、中定位板、四個(gè)套筒、一號(hào)定位電機(jī)、二號(hào)定位電機(jī)和凸型電機(jī)座，所述的上定位板安裝在工作臺(tái)后側(cè)的載具軌道上；所述的斜定位板安裝在上定位板的下端面中部；所述的四根定位柱對(duì)稱位于斜定位板的兩側(cè)，定位柱的上端安裝在上定位板，定位柱的下端安裝下定位板上；所述的中定位板四周分別對(duì)稱設(shè)置有四根支撐腳和四個(gè)通孔，支撐腳底端安放在工作臺(tái)上，中定位板上的四個(gè)通孔均通過套筒與四根定位柱相連接；所述的一號(hào)定位電機(jī)的輸出端與下定位板相連接，且一號(hào)定位電機(jī)安裝在工作臺(tái)上；所述的二號(hào)定位電機(jī)的輸出端與上定位板相連接，且二號(hào)定位電機(jī)通過凸型電機(jī)座安裝在工作臺(tái)上。使用時(shí)，當(dāng)載具進(jìn)入到上定位板上方時(shí)，一號(hào)定位電機(jī)和二號(hào)定位電機(jī)同時(shí)開始工作，一號(hào)定位電機(jī)精確定位下定位板，二號(hào)定位電機(jī)精確定位上定位板，經(jīng)過這兩次定位，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)載具的精確定位。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：一種整線在線式雙主軸分板機(jī)，相比現(xiàn)有技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整條在線式PCB板生產(chǎn)線無縫對(duì)接的功能，不需要使用機(jī)械手或者夾具進(jìn)行中轉(zhuǎn)和夾取等動(dòng)作，可以直接避免PCB板生產(chǎn)過程中因中轉(zhuǎn)和夾取等動(dòng)作造成產(chǎn)品的漏抓取、損傷等現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

????下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明載具軌道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明復(fù)合定位機(jī)構(gòu)的的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明復(fù)合定位機(jī)構(gòu)的的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明雙主軸機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。