[發明專利]分段傳動的自動單刀絲網印花裝置有效
| 申請號: | 201410846608.6 | 申請日: | 2014-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN104494289B | 公開(公告)日: | 2016-08-17 |
| 發明(設計)人: | 張智明;劉芳;姬巧玲;殷先澤;祖耀 | 申請(專利權)人: | 武漢紡織大學;張智明 |
| 主分類號: | B41F15/08 | 分類號: | B41F15/08;B41F15/14 |
| 代理公司: | 武漢荊楚聯合知識產權代理有限公司42215 | 代理人: | 王健 |
| 地址: | 430200 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 分段 傳動 自動 單刀 絲網 印花 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及紡織機械技術,尤其涉及一種分段傳動的單刀一次性刮印和回墨的絲網印花裝置。
背景技術
絲網印花工序較為復雜,所以工位較多,另外為了提高工作效率,一般將絲網印花設置成橢圓軌道或圓形軌道,圓形軌道驅動簡單,但工位固定,不能隨意添加。橢圓軌道驅動較為復雜,但工位靈活,可根據需要在直線段添加工位。目前,橢圓軌道的傳動多采用鏈傳動方式,將各印花臺板連接在鏈條上,由于鏈條的柔性,這種方式傳動精度不高,使得后續的印花不正確。另外,傳統的絲網印花刮印和回墨通常兩把刀交替起落來實現,存在機構復雜、操作和調節不便、生產效率低的問題。
發明內容
針對上述問題,本發明的目的在于提供一種效率高、傳動準確的分段傳動的自動單刀絲網印花裝置。
為達上述目的,本發明采用的技術方案為:一種分段傳動的自動單刀絲網印花裝置,包括有橢圓軌道,沿橢圓軌道行進且兩兩串聯的印花臺板,其不同之處在于,相鄰兩印花臺板用剛性連桿連接;橢圓軌道內側封閉區域兩頭端各設置一套傳動裝置,工作位印花臺板正上方設置有單刀刮印和回墨裝置,傳動裝置、單刀刮印和回墨裝置均與控制裝置電連接;其中:傳動裝置由夾持氣缸、同步帶傳動機構、伺服電機組成,印花臺板側壁設有凸臺,夾持氣缸缸桿頭端連有卡槽塊,卡槽塊卡住印花臺板凸臺時可帶動印花臺板移動,夾持氣缸連接在同步帶上,同步帶由伺服電機驅動;單刀刮印和回墨裝置包括有連接在換刀機構末端的刮膠刀和回墨刀,換刀機構的刀架連接在機架上,換刀機構包括有換刀氣缸、刀架、導架、行程導槽板,換刀氣缸缸體固定在刀架上,換刀氣缸缸桿穿過刀架后與導架鉸接,導架外側與行程導槽板固定連接,行程導槽板開設有曲線導槽,刀架兩端連有導栓,導栓穿入行程導槽板與曲線導槽內壁配合,在換刀氣缸驅動下導栓沿曲線導槽的曲線軌跡相對運動,導栓處于行程導槽板的左極限位置時,刮膠刀工作,導栓處于行程導槽板的右極限位置時,回墨刀工作;控制裝置包括有可編程控制器、伺服驅動器、電磁閥、光電開關,可編程控制器內設有程序,可編程控制器通過伺服驅動器與伺服電機電連接,可編程控制器通過電磁閥分別控制夾持氣缸、換刀氣缸的動作,光電開關設置在夾持氣缸缸桿的極限位置作為反饋信號與可編程控制器電連接。
較佳地,所述電磁閥為兩位四通閥。
較佳地,所述刀架設有倒U型企口,回墨刀插入企口,并用螺釘固定。
較佳地,所述回墨刀設有倒U型企口,刮膠刀插入企口,并用螺釘固定。
較佳地,所述換刀氣缸缸桿與刀架通過魚眼接頭鉸接。
本發明的有益效果:相鄰兩印花臺板用剛性連桿連接,即可傳遞拉力也可傳遞推力,具有剛性,克服了鏈條柔性帶來定位不準的問題;傳動裝置由伺服電機驅動,配合可編程控制器控制,光電開關位置反饋,自動化程度高,且定位準確;單刀實現印花的主要刮印和回墨兩個動作,簡化印花工藝,機構簡化,制造工藝簡單,降低裝置成本;刮印和回墨采用一個動作實現,印花速度快,提高了生產效率。
附圖說明
圖1為本發明實施例分段傳動布置示意圖;
圖2為本發明實施例中單刀刮印和回墨裝置正視示意圖;
圖3為本發明實施例中單刀刮印和回墨裝置側視示意圖;
圖4為本發明實施例中氣動原理圖;
圖5為本發明實施例中分段傳動控制裝置控制原理圖;
圖中標記說明:1—印花臺板,2—外軌道,3—凸臺,4—卡槽塊,5—夾持氣缸,
6—同步帶傳動機構,7—伺服電機,8—連桿,9—內軌道;
201—導架,202—氣缸缸桿,203—換刀氣缸,204—行程導槽板,205—導栓,206—銷釘,207—魚眼接頭,208—刀架,209—刮膠刀,210—回墨刀,211—固定螺釘,212—螺釘;
301—夾持電磁閥,302—氣源系統,303—換刀電磁閥。
具體實施方式
為更好地理解本發明,下面結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案做進一步的說明,參見圖1至圖5:
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