[發(fā)明專利]支持環(huán)路冗余控制的智能電動(dòng)控制執(zhí)行系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410846585.9
• 申請(qǐng)日: 2014-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN104597827A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊英翠;趙勇;丁戍衛(wèi);張慶軍;蔣承洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海自動(dòng)化儀表股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/048
• 分類號(hào): G05B19/048;G05B19/042
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 俞宗耀;俞昉

1.一種支持環(huán)路冗余控制的智能電動(dòng)控制執(zhí)行系統(tǒng)，包括主控微控制單元以及與主控微控制單元連接的驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)處理電路和電子力矩檢測(cè)電路，其特征在于：還包括輔助微控制單元，人機(jī)顯示界面、位置發(fā)送器、Modbus環(huán)路冗余通信卡、電源模塊和低功耗處理電路分別與輔助微控制單元連接；所述主控微控制單元和輔助微控制單元之間通過RS-232連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述支持環(huán)路冗余控制的智能電動(dòng)控制執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助微控制單元選用PIC18F87K90，帶兩個(gè)增強(qiáng)型?USART串行通信模塊，可接一塊Modbus環(huán)路冗余通信卡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述支持環(huán)路冗余控制的智能電動(dòng)控制執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于：所述Modbus環(huán)路冗余通信卡的微控制單元選用PIC18F25K22，帶兩個(gè)增強(qiáng)型?USART串行通信模塊，且支持中繼功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述支持環(huán)路冗余控制的智能電動(dòng)控制執(zhí)行系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：開關(guān)量和4-20mA模擬量輸入信號(hào)經(jīng)過所述信號(hào)處理電路處理后送所述主控微控制單元，所述電子力矩檢測(cè)電路輸出信號(hào)送所述主控微控制單元，所述輔助微控制單元接收所述位置發(fā)送器送來的位置檢測(cè)信號(hào)處理后送所述主控微控制單元，來自信號(hào)處理電路的信號(hào)與來自位置發(fā)送器的模擬信號(hào)經(jīng)過主控微控制單元進(jìn)行比較運(yùn)算，根據(jù)兩者偏差輸出控制信號(hào)到所述驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路輸出控制三相電機(jī)運(yùn)動(dòng)，所述位置發(fā)送器檢測(cè)三相電機(jī)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)再反饋回所述輔助微控制單元，形成閉環(huán)控制；所述人機(jī)界面設(shè)定參數(shù)輸出到所述輔助微控制單元，輔助微控制單元輸出狀態(tài)值給人機(jī)界面顯示；所述輔助微控制單元通過所述Modbus環(huán)路冗余通信卡與環(huán)路控制器主控站通訊。