[發明專利]支持環路冗余控制的智能電動控制執行系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201410846585.9
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104597827A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 楊英翠;趙勇;丁戍衛;張慶軍;蔣承洲
• 申請（專利權）人: 上海自動化儀表股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G05B19/042
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 俞宗耀;俞昉

1.一種支持環路冗余控制的智能電動控制執行系統，包括主控微控制單元以及與主控微控制單元連接的驅動電路、信號處理電路和電子力矩檢測電路，其特征在于：還包括輔助微控制單元，人機顯示界面、位置發送器、Modbus環路冗余通信卡、電源模塊和低功耗處理電路分別與輔助微控制單元連接；所述主控微控制單元和輔助微控制單元之間通過RS-232連接。

2.根據權利要求1所述支持環路冗余控制的智能電動控制執行系統，其特征在于：所述輔助微控制單元選用PIC18F87K90，帶兩個增強型?USART串行通信模塊，可接一塊Modbus環路冗余通信卡。

3.根據權利要求2所述支持環路冗余控制的智能電動控制執行系統，其特征在于：所述Modbus環路冗余通信卡的微控制單元選用PIC18F25K22，帶兩個增強型?USART串行通信模塊，且支持中繼功能。

4.根據權利要求1所述支持環路冗余控制的智能電動控制執行系統的控制方法，其特征在于：開關量和4-20mA模擬量輸入信號經過所述信號處理電路處理后送所述主控微控制單元，所述電子力矩檢測電路輸出信號送所述主控微控制單元，所述輔助微控制單元接收所述位置發送器送來的位置檢測信號處理后送所述主控微控制單元，來自信號處理電路的信號與來自位置發送器的模擬信號經過主控微控制單元進行比較運算，根據兩者偏差輸出控制信號到所述驅動電路，所述驅動電路輸出控制三相電機運動，所述位置發送器檢測三相電機的運動信號再反饋回所述輔助微控制單元，形成閉環控制；所述人機界面設定參數輸出到所述輔助微控制單元，輔助微控制單元輸出狀態值給人機界面顯示；所述輔助微控制單元通過所述Modbus環路冗余通信卡與環路控制器主控站通訊。