[發明專利]一種氣動單軌吊車

在審

• 申請號: 201410846253.0
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104555727A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 王倫俠;張振興;丁念波;劉金虎;楊傳冬;丁可;黃劍;孫曉輝
• 申請（專利權）人: 徐州華東機械廠
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66D5/00
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本發明涉及煤礦井下輔助運輸設備領域，具體涉及一種氣動單軌吊車。

背景技術

單軌吊車是一種機動性強、運行速度快、載重量大、安全可靠的行駛于懸吊單軌系統的輔助運輸設備，主要用于煤礦井下采、掘工作面、聯絡巷道等上下端頭巷道超前支護的物料、設備的運輸，也可用于井下轉場等其它需要短距離運輸的地點。一臺單軌吊車可以在多變坡、多岔道、多支線巷道中不經轉載實現連續直達運輸，不受巷道底板變形，積水或物料堆積影響，在煤礦得到越來越廣泛的應用。

氣動單軌吊車是煤礦現有單軌吊車中常見的一種設備。氣動單軌吊車是利用懸空軌道，以氣動馬達經減速機構減速后帶動摩擦輪沿軌道立板雙邊摩擦驅動的設備。現有的氣動單軌吊車主要由軌道、氣動馬達、減速機構、制動小車、摩擦輪和承載小車等部分組成，其制動部分與吊車主體部位分離，結構分散，不集中，也不能調節氣壓大小，致使制動、起動過程中無法調節速度。此外現有氣動單軌吊車的運載能力低，無法滿足技術要求設定的承載量，而且吊車工作時噪音較大，對工作環境造成噪聲污染，影響操作人員的身心健康。

發明內容

本發明的目的是提供一種氣動單軌吊車，該氣動單軌吊車結構緊湊，操作方便，能夠調節吊車制動、起動過程中的速度，實現慢速起動、制動。

為了實現上述目的，本氣動單軌吊車包括軌道、承載小車、驅動裝置、制動裝置、行走輪，所述驅動裝置包括氣動馬達及減速箱，所述承載小車通過行走輪安裝在軌道上，所述驅動裝置與承載小車連接，其特征在于，所述單軌吊車還包括氣動控制器及調壓閥；所述制動裝置與減速箱連接，所述氣動控制器固定在整機外部，通過管路與氣動馬達連接；所述調壓閥固定在管路系統中，設置在氣動馬達與氣動控制器之間。

進一步，所述制動裝置通過螺栓連接在減速箱的上蓋上。

進一步，所述氣動馬達的一側安裝有消音器。

進一步，所述單軌吊車還包括拉桿，所述拉桿一端通過銷軸與主機拉桿固定座連接，另一端通過銷軸與起吊梁拉桿固定座連接。

進一步，所述拉桿采用關節軸承形式。

所述驅動裝置還包括摩擦輪，所述減速箱的輸出端與所述摩擦輪連接，所述減速箱的四周固定安裝有防護外殼。

所述制動裝置包括固定座、制動閘塊、制動臂、壓縮彈簧、制動氣缸及連桿；所述固定座兩側分別活動連接有制動臂，所述制動臂的上端固定連接有制動閘塊，制動臂的下端活動連接有連桿，所述制動氣缸通過連桿分別與兩個制動臂下端連接，所述壓縮彈簧固定在制動氣缸上方，通過連接軸組件連接到制動臂上。

本發明的氣動單軌吊車工作時，利用懸空軌道，氣動馬達經減速箱減速后帶動摩擦輪沿軌道立板雙邊摩擦驅動設備運行。氣動控制器通過調壓閥給氣動馬達供氣，同時調節供氣量的大小，用于調節單軌吊車運行速度，實現起動和制動時緩慢調速功能。制動時，制動氣缸工作，通過制動臂帶動壓縮彈簧回彈，雙側制動閘塊抱緊軌道，實現制動剎車功能，運行時，制動氣缸縮短，壓縮已經回彈的彈簧，雙側制動閘塊松開，單軌吊車行走。氣動單軌吊車通過可調節角度的拉桿帶動載有貨物的起吊梁行走，用于吊運貨物；可調節角度的拉桿采用關節軸承形式，在轉彎、變坡時不會和軌道有干涉現象，實現轉彎、變坡順暢無卡阻。

本發明的氣動單軌吊車制動裝置與主機連接，結構緊湊、布局合理、操作方便，適用起伏轉向巷道，可大大降低工人勞動強度，解決了人工扛料和皮帶帶料的現象；具有氣動控制器和調壓閥，可調節氣動馬達的供氣量，從而調節單軌吊車運行速度，實現緩慢起動和制動；具有消音器，可降低氣動馬達工作時產生的噪音；通過可調節角度的拉桿與氣動起吊梁連接，提高了吊車的運載能力；其動力來源于壓縮空氣，節能環保，更適合于通風較差的工況環境，可實現轉載、吊移以及硐室的設備搬運。

附圖說明

圖1是本發明氣動單軌吊車的整體結構示意圖。

圖2是圖1所示氣動單軌吊車制動裝置的結構示意圖。

圖中，1軌道；2承載小車；3防護外殼；4氣動馬達；5減速箱；6摩擦輪；7行走輪；8固定座；9制動閘塊；10制動臂；11壓縮彈簧；12制動氣缸；13連桿；14氣動控制器；15調壓閥；16消音器；17拉桿。

具體實施方式

如圖1所示，本發明氣動單軌吊車包括軌道1、承載小車2、驅動裝置、制動裝置、行走輪7、氣動控制器14、調壓閥15、消音器16和拉桿17。所述承載小車2通過行走輪7安裝在軌道1上，起支撐主機和行走的作用。