[發明專利]一種加氣混凝土砌塊的夾運裝置

有效

• 申請號: 201410845007.3
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104554888A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 孔海燕;龐團結;陳德軍;趙栓;趙勇鵬;于吉磊;姜孝飛;張雷剛
• 申請（專利權）人: 洛陽中冶重工機械有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/56;B65B35/50
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 周會芝

1.一種加氣混凝土砌塊的夾運裝置，其特征在于：包括水平行走大車（1）、水平行走小車（2）、豎直升降機構（3）、水平旋轉機構（4）和夾緊裝置（5），所述水平行走大車（1）包括兩根橫梁（11）、兩根端梁（12）、大車行走電機（123）、大車主動輪（121）和大車從動輪（122），兩根橫梁（11）的兩端分別與兩根端梁（12）固定連接，端梁（12）的兩端分別安裝有大車主動輪（121）和大車從動輪（122），大車行走電機（123）與端梁（12）固定連接，大車行走電機（123）的輸出軸與大車主動輪（121）傳動連接，橫梁（11）上設置有橫梁軌道（111），橫梁軌道（111）與大車主動輪（121）行進的方向相垂直，所述的水平行走小車（2）設置在水平行走大車（1）的橫梁軌道（111）上，并可在橫梁軌道（111）上水平移動，豎直升降機構（3）固定在水平行走小車（2）上，豎直升降機構（3）的下端通過一個連接架（41）連接水平旋轉機構（4）?，水平旋轉機構（4）下部與夾緊裝置（5）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種加氣混凝土砌塊的夾運裝置，其特征在于：所述的水平行走小車（2）包括小車架（21）、帶有雙輸出軸的小車行走電機減速器（22）、兩根小車傳動軸（23），兩個小車主動輪（24）和兩個小車從動輪（25），小車從動輪（25）和小車主動輪（24）分別安裝在小車架（21）的兩端，小車行走電機減速器（22）固定在所述的小車架（21）上，小車行走電機減速器（22）的雙輸出軸的兩端分別通過一根傳動軸（23）連接一個小車主動輪（24）。

3.根據權利要求1所述的一種加氣混凝土砌塊的夾運裝置，其特征在于：所述的豎直升降機構（3）包括升降油缸（31）、兩根導向柱（32）和分別用于與兩根導向柱（32）相配合對升降油缸（31）進行導向的導向輪（33），升降油缸（31）的缸體與水平行走小車（2）的小車架（21）固定連接，升降油缸（31）的活塞桿從設在小車架（21）中部的孔向下伸出，與連接架（41）鉸接，所述的導向柱（32）橫截面為矩形，兩根導向柱（32）與升降油缸（31）相平行，對稱設置在升降油缸（31）的兩側，兩根導向柱（32）的一端均與連接架（41）固定連接，另一端從設在小車架（21）上的相應導向孔向上伸出，所述的導向孔也為矩形，在小車架（21）上，每個矩形導向孔上端與導向柱（32）相配合的位置設有三個導向輪（33），導向輪（33）和導向柱（32）之間呈滾動配合。

4.根據權利要求1所述的一種加氣混凝土砌塊的夾運裝置，其特征在于：所述的水平旋轉機構（4）包括回轉支撐（42）、回轉油缸（44）和過渡法蘭（43），回轉支撐（42）的上端面與所述連接架（41）的下端面固定連接，回轉支撐（42）的下端面與過渡法蘭（43）通過螺栓固定連接，回轉油缸（44）的活塞桿端與過渡法蘭（43）鉸接，回轉油缸（44）的缸體與連接架（41）鉸接，回轉油缸（44）動作驅動過渡法蘭（43）做水平旋轉運動。

5.根據權利要求1所述的一種加氣混凝土砌塊的夾運裝置，其特征在于：所述的夾緊裝置（5）包括支架（54）、導軌滑塊機構（55）、兩個收夾夾手（51），一個夾緊油缸（52）和同步機構（53），兩個收夾夾手（51）夾持面相對并通過導軌滑塊機構（55）與支架（54）連接，夾緊油缸（52）的活塞桿與缸體分別與兩個收夾夾手（51）鉸接，同步機構（53）包括一個中間齒輪和兩根齒條，兩根齒條分別固定安裝在兩個收夾夾手（51）上，中間齒輪固定安裝在支架（54）上，兩齒條同時與中間齒輪嚙合。

6.根據權利要求5所述的一種加氣混凝土砌塊的夾運裝置，其特征在于：所述的收夾夾手的夾持面包括位于夾手本體上部的一塊活動板（5101）的板面和位于夾手本體下部的固定墊塊的一個側面，所述的活動板（5101）通過復數個壓縮彈簧（5102）與夾手本體上部相連接，所述的壓縮彈簧（5102）一端固定在夾手本體上設置的沉孔底部，另一端與所述的活動板（5101）固定連接，壓縮彈簧（5102）的外部還套設有用于對壓縮彈簧的壓縮和伸展進行導向的導套（5103），導套（5103）的一端與活動板（5101）固定連接，導套（5103）的外圓周與沉孔的內圓周間隙配合。