[發明專利]兩自由度搖擺臺及其液壓系統

在審

• 申請號: 201410844799.2
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104632736A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天津福云天翼科技有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;G01M99/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 韓敏

1.兩自由度搖擺臺的液壓系統，其特征在于：包括液壓源、俯仰分配器、橫滾分配器、俯仰伺服作動器、橫滾伺服作動器和蓄能器；

所述俯仰伺服作動器和橫滾伺服作動器還連接一搖擺平臺，實現搖擺平臺的俯仰和橫滾運動；

所述液壓源連接俯仰分配器，俯仰分配器連接俯仰伺服作動器，以控制搖擺平臺的俯仰運動；所述俯仰分配器還與橫滾分配器相連，橫滾分配器連接橫滾伺服作動器，以控制搖擺平臺的橫滾運動；

所述蓄能器作為輔助油源同時連接俯仰分配器和橫滾分配器。

2.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于：所述俯仰伺服作動器包括第一俯仰液壓缸和第二俯仰液壓缸，所述液壓源設有出油口和回油口，所述俯仰分配器包括俯仰伺服閥、所述俯仰伺服閥為四通閥，包括PO口、TO口、AO口和BO口，所述PO口通過進油管道連通液壓源的出油口，TO口通過回油管道連通液壓源的回油口，所述AO口分別連接第一俯仰液壓缸的無桿腔和第二俯仰液壓缸的有桿腔，BO口分別連接第一俯仰液壓缸的有桿腔和第二俯仰液壓缸的無桿腔；通過給予俯仰伺服閥正信號或負信號，實現高壓油流動方向的變化，以控制第一俯仰液壓缸和第二俯仰液壓缸的運動。

3.根據權利要求2所述的液壓系統，其特征在于：所述橫滾伺服作動器包括第一橫滾液壓缸和第二橫滾液壓缸，所述橫滾分配器包括橫滾伺服閥、所述橫滾伺服閥為四通閥，包括PO口、TO口、AO口和BO口，所述PO口連通所述進油管道，TO口連通所述回油管道，所述AO口分別連接第一橫滾液壓缸的無桿腔和第二橫滾液壓缸的有桿腔，BO口分別連接第一橫滾液壓缸的有桿腔和第二橫滾液壓缸的無桿腔；通過給予橫滾伺服閥正信號或負信號，實現高壓油流動方向的變化，以控制第一橫滾液壓缸和第二橫滾液壓缸的運動。

4.根據權利要求2所述的液壓系統，其特征在于：所述俯仰伺服作動器的AO口外設有第一液控單向閥，所述俯仰伺服作動器的BO口外設有第二液控單向閥，所述第一液控單向閥、第二液控單向閥共同連接一俯仰液壓鎖緊電磁換向閥，所述俯仰液壓鎖緊電磁換向閥同時與進油管道和回油管道相連；第一液控單向閥、第二液控單向閥及俯仰液壓鎖緊電磁換向閥構成俯仰液壓鎖緊回路；

所述第一液控單向閥與俯仰伺服作動器間設有第一分流管路，所述第二液控單向閥與俯仰伺服作動器間設有第二分流管路，所述第一分流管路、第二分流管路上設有第一疊加式雙液控單向閥，所述第一疊加式雙液控單向閥連接一俯仰分流電磁換向閥，所述俯仰分流電磁換向閥同時與進油管道和回油管道相連；

所述第一俯仰液壓缸、第二俯仰液壓缸頭部設置俯仰抱閘，所述俯仰抱閘通過俯仰液壓制動管路與進油管道相連，有液壓力時，俯仰抱閘松開，無液壓力時，俯仰抱閘鎖緊；

所述進油管道和回油管道間還設有一泄荷管道，通過設置在泄荷管道上的泄荷電磁換向閥實現通、斷。

5.根據權利要求4所述的液壓系統，其特征在于：所述橫滾伺服作動器的AO口外設有第三液控單向閥，所述橫滾伺服作動器的BO口外設有第四液控單向閥，所述第三液控單向閥、第四液控單向閥共同連接一橫滾液壓鎖緊電磁換向閥，所述橫滾液壓鎖緊電磁換向閥同時與進油管道和回油管道相連；第三液控單向閥、第四液控單向閥及橫滾液壓鎖緊電磁換向閥橫滾構成液壓鎖緊回路；

所述第三液控單向閥與橫滾伺服作動器間設有第三分流管路，所述第四液控單向閥與橫滾伺服作動器間設有第四分流管路，所述第三分流管路、第四分流管路上設有第二疊加式雙液控單向閥，所述第二疊加式雙液控單向閥連接連接一橫滾分流電磁換向閥，所述橫滾分流電磁換向閥同時與進油管道和回油管道相連；

所述第一橫滾液壓缸、第二橫滾液壓缸頭部設置橫滾抱閘，所述橫滾抱閘通過橫滾液壓制動管路與進油管道相連，有液壓力時，橫滾抱閘松開，無液壓力時，橫滾抱閘鎖緊。

6.根據權利要求5所述的液壓系統，其特征在于：所述俯仰液壓制動管路和橫滾液壓制動管路與進油管道匯合處上設有一減壓閥，為俯仰液壓制動管路和橫滾液壓制動管路中的液壓油減壓。

7.根據權利要求2所述的液壓系統，其特征在于：所述俯仰伺服閥、橫滾伺服閥均為電液伺服比例閥。

8.根據權利要求7所述的液壓系統，其特征在于：所述俯仰分配器還包括一高壓過濾器，所述高壓過濾器連接進油管道、俯仰伺服閥和橫滾伺服閥，對俯仰伺服閥和橫滾伺服閥的先導級供油進行過濾。