[發明專利]車輛制動器的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201410844559.2
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104554212B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 彭佳;方杰平
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T5/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種車輛制動器的控制方法，所述車輛制動器包括行車制動器和輔助制動器，其特征在于，包括：

讀取預先設置的第一時間間隔；

按照所述第一時間間隔獲取預定時間范圍內采集到的所述行車制動器的實際溫度值，生成第一實際溫度序列；

將所述第一實際溫度序列輸入至溫度預測模型，預測下一采集時刻所述行車制動器的預測溫度值，其中，所述預測溫度值用于判斷是否啟用輔助制動器；

判斷所述預測溫度值是否大于預先設置的第一溫度閾值；

當所述預測溫度值大于所述第一溫度閾值時，啟用所述輔助制動器；

當所述預測溫度值大于所述第一溫度閾值時，啟用所述輔助制動器的步驟包括：

獲取預先設置的至少二個溫度差閾值，并根據所述至少二個溫度差閾值確定至少一個數值范圍；

計算所述預測溫度值與所述第一溫度閾值的差值；

將所述預測溫度值與所述第一溫度閾值的差值分別與每個溫度差閾值進行比對，確定所述預測溫度值與所述第一溫度閾值的差值所對應的數值范圍；

通過判斷所述預測溫度值與所述第一溫度閾值的差值所對應的數值范圍，啟用與所述數值范圍對應的輔助制動器。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輔助制動器的輔助制動方式至少包括發動機制動、電渦流緩速器制動和液力緩速器制動，所述預先設置的溫差值閾值至少包括：a、b、c，所述c大于所述b，且所述b大于所述a，確定所述數值范圍至少包括：(0，a)，(a，b)，(b，c)，其中，通過判斷所述預測溫度值與所述第一溫度閾值的差值所對應的數值范圍，啟用與所述數值范圍對應的輔助制動器的步驟包括：

當所述預測溫度值與所述第一溫度閾值的差值處于所述數值范圍(0，a)內時，啟用所述發動機制動；

當所述預測溫度值與所述第一溫度閾值的差值處于所述數值范圍(a，b)內時，同時啟用所述發動機制動和所述電渦流緩速器制動；

當所述預測溫度值與所述第一溫度閾值的差值處于所述數值范圍(b，c)內時，同時啟用所述發動機制動、所述電渦流緩速器制動和液力緩速器制動。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在當所述預測溫度值大于所述第一溫度閾值時，啟用所述輔助制動器之后，所述方法包括：

獲取預先設置的第二時間間隔和預先設置的采集時間長度；

根據所述第二時間間隔和所述采集時間長度，獲取所述行車制動器的實際溫度值，生成第二實際溫度序列；

對所述第二實際溫度序列內的所述實際溫度值做均值計算，得到行車制動器的第一實際溫度平均值；

判斷所述第一實際溫度平均值是否小于或等于預先設置的平均溫度閾值；

其中，當所述第一實際溫度平均值小于或等于所述平均溫度閾值時，關閉所述輔助制動器。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述第一時間間隔獲取預定時間范圍內采集到的所述行車制動器的實際溫度值，生成第一實際溫度序列的步驟包括：

初始化所述溫度預測模型階次的初始值(p，q)＝(1，1)，其中，所述p為預測模型的自回歸階次，q為預測模型的滑動平均階次；

讀取預先設置的所述溫度預測模型階次的階次最大值(N1，N2)；

當按照所述第一時間間隔獲取預定時間范圍內的所述行車制動器的實際溫度值時，每當獲取一次所述實際溫度值時，將所述溫度預測模型階次中的所述自回歸階次p或者所述滑動平均階次q先后交替做累加運算；

判斷所述溫度預測模型階次(p，q)是否大于所述階次最大值(N1，N2)；

當所述溫度預測模型階次(p，q)小于或等于所述階次最大值(N1，N2)時，依次計算得出與每個所述溫度預測模型階次對應的信息準則值AIC，生成與所述信息準則值AIC對應的所述第一實際溫度序列；

當所述溫度預測模型階次(p，q)大于所述階次最大值(N1，N2)時，停止生成與所述信息準則值AIC對應的所述第一實際溫度序列，并重新開始按照所述第一時間間隔獲取預定時間范圍內采集到的所述行車制動器的實際溫度值，生成第一實際溫度序列。