[發明專利]四軸數控打點劃線機

有效

• 申請號: 201410842467.0
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104526674A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 趙平;魏猛;石磊;臧貽鵬;張增軍;遲振霞
• 申請（專利權）人: 山東豪邁機械制造有限公司
• 主分類號: B25H7/04
• 分類號: B25H7/04
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所 37224
• 代理人: 董慶田

技術領域

本發明涉及一種產品的劃線設備，尤其涉及一種大型罐使用的四軸數控打點劃線機。

背景技術

在壓力容器制造行業中，壓力容器的基準線、主體開孔線、附件焊接位置線等，都需要提前劃線確定位置。這是一道必需工序，不僅為后續加工找準位置，還可以為檢驗尺寸、位置提供參考。

而現在國內外的壓力容器制造廠基本上都采用手工劃線。在劃線確定主體開孔和附件焊接位置時，手工劃線是采取測量容器筒體弧長來確定位置，在手工劃線過程中都需要用到界尺、劃針、劃規、線、重錐及卷尺等工具，其操作步驟包括：

①用卷尺沿著筒體的外壁圈一圈，讀出外壁周長。

②計算每度對應的弧長。

③按圖紙度數，用卷尺測量分度。

④用界尺、劃針連接測量后的分度標記。

⑤在筒體軸線方向，用卷尺找出各孔距離基準線的位置并打樣沖眼。

由此可見，手工劃線的操作方法比較繁瑣，且整個過程中用到的量具就是卷尺，而卷尺的最小刻度為1mm，經過大量的比較，卷尺與卷尺之間自身相對誤差就約為0.5mm，因此，手工劃線的誤差較大。再加上目前的中、大型壓力容器的筒體都存在橢圓，從而進一步導致了劃線位置與理論位置存在差值，影響了壓力容器的質量。而且在中、大型壓力容器頂端劃線操作時，操作人員需要登高作業，存在安全隱患。

現有的滾輪機構在轉動過程中由于壓力容器筒體焊縫余高的影響，使焊縫經過滾輪的線速度與其它滾輪的線速度不相同，從而導致電機的輸出功率不穩定，加大了對電機特性的要求，降低電機的使用壽命。同時，在其影響下，筒體轉動的速度不穩定也會影響劃線的精度。

雖然目前也有一些小型的要求精度較高的容器采用平臺劃線的形式，但是這種方式相對來說其空間局限性較大，不能滿足常規容器的劃線要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便、劃線精度高的四軸數控打點劃線機。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：四軸數控打點劃線機，包括平行設置的產品導軌和打點劃線導軌，所述產品導軌上設有至少兩個配合使用的產品滾動裝置；所述打點劃線導軌上滾動安裝有打點行走底座，所述打點行走底座上設有控制器，所述打點行走底座上安裝有驅動所述打點行走底座沿所述打點劃線導軌移動的X軸驅動裝置，所述打點行走底座與所述打點劃線導軌之間設有X軸打點劃線鎖緊裝置，所述打點行走底座上設有豎向設置的Y軸立架，所述Y軸立架上滑動安裝有Y軸滑座，所述Y軸立架上設有驅動所述Y軸滑座上下移動的Y軸滑座驅動裝置，所述Y軸滑座上滑動配合有Z軸橫梁，所述Z軸橫梁端部設有Z軸橫梁驅動裝置，所述Z軸橫梁上設有打點劃線裝置；還包括與所述控制器對應的W軸旋轉檢測裝置。

作為優選的技術方案，所述產品滾動裝置包括行走滾輪架，所述行走滾輪架底部安裝有與所述產品導軌扣接的行走滾輪，所述行走滾輪架頂部相對安裝有兩個滾輪架支座，所述滾輪架支座上轉動安裝有主軸，所述主軸傳動連接有主軸電機，所述主軸電機與所述控制器相連，所述主軸上相對套裝有兩個滾輪安裝板，所述滾輪安裝板之間轉動安裝有兩個副軸，兩個所述副軸上分別安裝有滾輪，兩所述副軸端部分別安裝有副軸齒輪，所述主軸上固定安裝有主軸齒輪，兩所述副軸齒輪分別通過惰輪與所述主軸齒輪嚙合，兩所述副軸齒輪端部分別設有滾動緩沖裝置。

作為優選的技術方案，所述滾動緩沖裝置包括設置于副軸齒輪端面上的副軸端板，所述副軸轉動連接在所述副軸端板上，所述副軸端板與所述副軸端頭之間設有連接螺栓和銷軸，所述副軸端板通過鉸制孔螺栓與所述副軸齒輪連接，所述鉸制孔螺栓與所述副軸齒輪之間設有O形緩沖墊圈。

作為優選的技術方案，所述W軸旋轉檢測裝置包括固定在產品軸心處的檢測工裝，所述檢測工裝上安裝有傾角傳感器，所述傾角傳感器與所述控制器信號連接。

作為優選的技術方案，所述X軸打點劃線鎖緊裝置包括所述打點行走底座上設有的支撐板，所述支撐板上轉動安裝有配合使用的左壓板和右壓板，所述左壓板和所述右壓板的底端設有配合使用的扣爪，兩所述扣爪分別設置于所述打點劃線導軌上部的兩側，位于所述支撐板上方的所述左壓板和所述右壓板之間安裝有蝶形彈簧，所述右壓板的頂端固定安裝有控制氣缸，所述左壓板的頂端固定安裝有與所述控制氣缸的推桿配合的推桿接頭。

作為優選的技術方案，所述X軸驅動裝置包括伺服電機，所述伺服電機連接有行星減速機，所述行星減速機的輸出端設有軸承室，所述軸承室內通過齒輪軸安裝有驅動齒輪，所述打點劃線導軌上安裝有與所述驅動齒輪傳動連接的齒條。