[發明專利]一種車載一體化跟蹤轉臺

在審

• 申請號: 201410842017.1
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104482950A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 王建立;趙勇志;王槐;周超;趙金宇;王志臣;王鳴浩
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 南小平

技術領域

本發明屬于大口徑自適應光學成像探測技術領域，具體涉及一種車載一體化跟蹤轉臺。

背景技術

由于大氣湍流的存在，對大于20km遠距離飛行目標進行地基直接光學成像探測，很難獲得高分辨率圖像。為滿足對遠距離目標達到高分辨率的清晰成像效果，目前，國內外主要采取的技術是米級以上光學口徑望遠鏡及光學自適應、圖像恢復等技術；同時，從克服地球曲率、目標被太陽照射、觀測背景較暗，提高目標信噪比和可探測距離角度考慮，可采用車載方式，實現機動布站測量。

1m-1.2m級車載望遠鏡，由于光學口徑的增大，采用傳統車載方式，車載望遠鏡整體高度達到3.5m-4m，受到國家公路和鐵路運輸標準尺寸的限制，不利于車載運輸。

目前，傳統車載望遠鏡跟蹤轉臺和載車是分別獨立的，跟蹤轉臺組裝完成后，吊裝在載車上；載車與跟蹤轉臺之間的減震器為二級減震，系統剛度較低；軸承采用大直徑端面軸承和小直徑徑向滾子軸承的組合軸承，剛度較低；在運輸車載望遠鏡過程中要將端面軸承卸載，抵觀測場地后望遠鏡要從載車卸載下來，并放置在預先設置的地基環上。

發明內容

本發明的目的是提供一種車載一體化跟蹤轉臺，解決現有技術運輸不便、系統剛度低和拆卸、安裝不便的技術問題。

一種車載一體化跟蹤轉臺包括載車、轉盤軸承、力矩電機、角度編碼器、方位軸、導電環、U型架和過渡座；

過渡座固定連接在載車上，轉盤軸承外環與過渡座連接，轉盤軸承內環與U型架連接；

力矩電機的定子與過渡座連接，轉子與U型架連接；

導電環的內環與方位軸的一端連接，方位軸的另一端固定連接在載車上，導電環的外環連接到U型架上；

編碼器的碼盤通過螺釘固定連接在方位軸上，角度編碼器的讀數頭通過螺釘連接到U型架上。

本發明的有益技術效果：本發明的轉臺包括轉盤軸承、方位軸和力矩電機；轉盤軸承內環通過過渡座與載車連接，轉盤軸承外環與U型架連接；力矩電機的定子通過過渡座與載車連接，轉子與U型架連接；導電環的定環與方位軸的一端連接，方位軸的另一端固定連接在載車上，導電環的動環連接到U型架上；有效地降低了系統的高度和重心高度，且系統的剛度得到有效提高；本發明的轉盤軸承能夠同時承擔軸向和徑向兩個方向的承載，有效地降低了本跟蹤轉臺在運輸時不同方向的沖擊。

附圖說明

圖1為本發明車載一體化跟蹤轉臺的結構圖；

其中，1、載車，2、轉盤軸承，3、力矩電機，4、角度編碼器，5、方位軸，6、導電環，7、U型架，8、過渡座。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步闡述。

參見附圖1，本發明一種車載一體化跟蹤轉臺包括載車1、轉盤軸承2、力矩電機3、角度編碼器4、方位軸5、導電環6、U型架7和過渡座8；

過渡座8固定連接在載車1上，轉盤軸承2外環與過渡座8連接，轉盤軸承2內環與U型架7連接；

力矩電機3的定子與過渡座8連接，轉子與U型架7連接；

導電環6的內環與方位軸5的一端連接，方位軸5的另一端固定連接在載車11上，導電環6的外環連接到U型架7上；

編碼器4的碼盤通過螺釘固定連接在方位軸5上，角度編碼器4的讀數頭通過螺釘連接到U型架7上。

所述載車1提供半掛式低貨臺車架、后獨立懸掛輪、調平支腿和剎車系統。

轉臺的旋轉運動由力矩電機3驅動，角度測量有編碼器實現。啟動力矩電機3，力矩電機3的轉子帶動U型架7在方位軸5上轉動，當U型架7轉動的角度與角度編碼器4上設置的位置相一致時，力矩電機3停止轉動。本發明有效地降低了系統的高度和重心高度，且系統的剛度得到有效提高；轉盤軸承2能夠同時承擔軸向和徑向兩個方向的承載，有效地降低了本跟蹤轉臺在運輸時不同方向的沖擊。