[發明專利]糞尿清理自動控制系統

在審

• 申請號: 201410841341.1
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104839038A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 王紅立;潘立國;薛海霞;李寧;時宏杰
• 申請（專利權）人: 鄭州翎羽新材料有限公司
• 主分類號: A01K1/015
• 分類號: A01K1/015
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙) 41122
• 代理人: 王明朗

技術領域

本發明屬于畜牧養殖技術領域，具體涉及一種熱塑性增強復合材料漏糞板、以及涉及漏糞板的橫梁、熱塑性長纖維復合材料的加工方法及用途、高分子復合材料糞尿收集裝置、高分子復合材料糞尿收集裝置的加工方法、刮糞裝置和糞尿清理自動控制系統。

背景技術

日常生活中人們對豬肉等需求量日益增加，養豬場發展也越來越紅火。現在豬場的養殖密度比較高，在豬舍打掃和清除糞便的時候工作量比較大。目前，現有的漏糞板多為水泥、鑄鐵和塑料材料制成，此類漏糞板的加工方法比較簡單，使用效果差。水泥、鑄鐵類的漏糞板較為笨重，不便于移動，鑄鐵類的成本較高，普通塑料材料的漏糞板易于老化，使用周期較短，不能滿足現有大規模現代化的飼養條件的要求。現有漏糞板存在的問題集中表現為：1）水泥的比重較大，進而造成運輸成本增加；2）因為笨重造成安裝及施工成本增加，同時影響安裝進度。3）水泥橫梁的加工成型精度差，導致安裝時與漏糞板之間配合精度低。

由于現有漏糞板結構多為含有長條狀孔的平面結構，背部無加強筋，加之漏糞板底部的橫梁設計不合理。在安裝時，因相鄰漏糞板間無連接裝置，需花費大量的人工鋪設以形成大面積的養殖地面。并且，現有規格的漏糞板尺寸較小，需要在糞池中設置支撐立柱。而立柱的設置使得糞池中出現空間阻礙，在清理糞便的時候無法實現機械化，必須依靠人工作業，工作量巨大，有待改進。

在現有畜牧養殖領域中，糞尿收集裝置的設計也不合理。現有水泥澆筑糞槽的尺寸精度差，與刮板之間配合已出現死角及間隙不均，糞尿不易刮干凈；施工困難，人工成本高；建造周期長，無法實現批量化生產；水泥吸水率高，易吸收動物糞尿而造成使糞槽散發臭味；不利于養殖舍內溫度及環境控制，為降低養殖舍內氨氣含量一般采用通風，那么冬季易使養殖舍內熱量喪失；夏季通風會使外部熱量進入，存在能耗較大問題。

我國現代畜牧業的發展，形成集約化規模化的生豬養殖場越來越普遍，由此產生的糞量集中而且量大，原始方式采用人工清糞，其工作量十分巨大，勞動強度高，且生產效率低下已不能滿足畜牧養殖業的發展需求。現代養殖場多采用機械清糞，通常的清理糞便方式多采用高壓水沖洗，該方式浪費了大量的水資源。受環保和節約水資源的壓力，干濕分離清糞成為現今集約化（養殖場）的主要糞尿清理模式，但現有干濕分離清糞配備的刮糞裝置，通常都是鐵質的活動刮糞板，由于現有糞槽一般采用水泥澆筑，鏟除時所需的鏟力及排出的推力要大，這種活動刮糞板容易刮壞整個刮糞裝置，而且易生銹及被尿液腐蝕，因而壽命較短。

針對上述刮糞裝置的現狀，與刮糞裝置相結合使用的糞尿清理控制系統的行程開關和許多關鍵部件，必須經常外露，容易受到污染或過早損害，影響使用壽命，維護難度大，成本高。為防止行程接觸開關出現失靈后會導致牽引設備不停止持續運行而損害漏糞系統的問題，部分控制系統的驅動電機和控制電路設計在漏糞槽內部，更加容易造成污染，組裝和維修都非常麻煩，使用壽命較短。例如，現有刮糞機都是采用機械式行程開關控制方式，這種方式的缺點為必須放置在糞槽一端，因長期接觸糞尿被腐蝕而造成觸點氧化，進而造成接觸開關或設備失靈，卷揚機不停機，巨大牽引力會引起安全事故和破壞整個系統。另外，機械式的行程開關，都是通過機械方式來控制，其控制精度無法保證，無法對刮糞機的刮糞裝置進行精確控制。而且，機械的行程開關在不斷的使用過程當中，很容易發生磨損，當磨損嚴重時，其控制精度就會降低。

發明內容

本發明針對現有的糞尿收集裝置的漏糞槽多為水泥澆筑，鏟除糞尿時阻力大，刮不凈等問題，提供一種結構穩定、與漏糞槽刮板之間配合無死角、清潔干凈、耐腐蝕強的養殖用復合材料糞尿收集裝置。并提供一種可實現批量化、工廠化生產的質量穩定、拉伸強度高的糞尿收集裝置的加工方法。

針對現有刮糞裝置的鐵質刮糞板易腐蝕，或者因刮糞裝置設計不合理，提供一種設計合理，結構簡單，方便糞便清理和避免資源浪費的刮糞裝置。

針對現有技術的清糞機使用過程中驅動裝置容易腐蝕，造成驅動裝置失靈和存在安全隱患的問題，提供一種采用光電磁感應控制方式實現自動控制的目的的糞尿清理控制系統，使得驅動裝置免受污染。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種熱塑性增強復合材料漏糞板，所述漏糞板設有漏糞孔，漏糞板的兩邊或周邊帶有連接裝置，所述的連接裝置用于漏糞板之間的連接，所述的連接裝置包括掛鉤機構，插接結構，或拼接結構；該漏糞板采用熱塑性增強復合材料制作，所述的連接裝置包括掛鉤、合頁、螺栓、卡槽。