[發(fā)明專利]用于觸覺啟用的投影用戶界面的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410840715.8
• 申請(qǐng)日: 2014-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN104914987B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文森特·萊韋斯克;阿利·莫達(dá)雷斯;阿馬亞·B·韋德爾;大衛(wèi)·M·比恩鮑姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 意美森公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;H04N9/31
• 代理公司: 11219 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李佳;穆德駿

1.一種系統(tǒng)，包括：

傳感器，所述傳感器被配置成：檢測(cè)與投影用戶界面的用戶交互，以及發(fā)射反映所述用戶交互的傳感器信號(hào)，所述投影用戶界面被投影到表面上；

與所述傳感器通信的處理器，所述處理器被配置成：

接收所述傳感器信號(hào)；

基于來自至少一個(gè)傳感器的至少一個(gè)傳感器信號(hào)來確定所述表面的特性；

至少部分地基于所述用戶交互和所述表面的所述特性來確定遠(yuǎn)程觸覺效果；

至少部分地基于所述遠(yuǎn)程觸覺效果來生成觸覺信號(hào)；以及

發(fā)射所述觸覺信號(hào)；以及

與所述處理器通信的觸覺輸出設(shè)備，所述觸覺輸出設(shè)備被配置成：接收所述觸覺信號(hào)，以及輸出所述遠(yuǎn)程觸覺效果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述傳感器包括以下中的一個(gè)或多個(gè)：相機(jī)、加速度計(jì)、深度傳感器或距離傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括投影儀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述觸覺輸出設(shè)備還被配置成：將所述遠(yuǎn)程觸覺效果輸出到所述表面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，所述觸覺輸出設(shè)備被直接耦合至所述表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述觸覺輸出設(shè)備位于所述表面的遠(yuǎn)程。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，所述觸覺輸出設(shè)備被直接地耦合至用戶。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，所述觸覺輸出設(shè)備與被配置成由用戶穿戴的設(shè)備相關(guān)聯(lián)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程觸覺效果包括以下中的一個(gè)或多個(gè)：振動(dòng)；紋理；摩擦系數(shù)的改變；溫度的改變；或固體、液體、氣體、等離子體或聲音壓力波中一個(gè)或多個(gè)的輻射。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述觸覺輸出設(shè)備包括以下中的一個(gè)或多個(gè)：超聲換能器、揚(yáng)聲器、噴射器、壓電啟動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)、電磁啟動(dòng)器、語音線圈、形狀記憶合金、電活性聚合物、螺線管、電旋轉(zhuǎn)質(zhì)量電機(jī)或線性諧振啟動(dòng)器。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述特性包括對(duì)振動(dòng)的表面反應(yīng)的指示。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述特性包括所述表面的拓?fù)洹?/p>

13.一種方法，包括：

接收反映與投影用戶界面的用戶交互的傳感器信號(hào)，所述投影用戶界面被投影到表面上；

基于來自至少一個(gè)傳感器的至少一個(gè)傳感器信號(hào)來確定所述表面的特性；

至少部分地基于所述傳感器信號(hào)和所述表面的特性來確定遠(yuǎn)程觸覺效果；

至少部分地基于所述遠(yuǎn)程觸覺效果來生成觸覺信號(hào)；以及

將與所述遠(yuǎn)程觸覺效果相關(guān)聯(lián)的觸覺信號(hào)發(fā)射到觸覺輸出設(shè)備。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，所述傳感器還包括以下中的一個(gè)或多個(gè)：相機(jī)、加速度計(jì)、深度傳感器或距離傳感器。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，所述觸覺輸出設(shè)備位于所述表面的遠(yuǎn)程。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，所述觸覺輸出設(shè)備被直接地耦合至用戶。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，所述觸覺輸出設(shè)備與被配置成由用戶穿戴的設(shè)備相關(guān)聯(lián)。