[發明專利]自助借還裝置

在審

• 申請號: 201410840591.3
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104464120A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 李宇峰;龍文
• 申請（專利權）人: 北京德源博匯科技有限公司
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

1.一種自助借還裝置，包含有圓柱形的置物架（2），所述置物架包含若干儲物格（21），其特征在于，還包含有環繞所述圓柱形置物架移動并抓取或存放物品的物品抓取裝置。

2.如權利要求1所述的自助借還裝置，其特征在于，所述物品抓取裝置通過旋轉機構（9）與置物架（2）形成連接。

3.如權利要求2所述的自助借還裝置，其特征在于，所述旋轉機構（9）包含驅動臂（92），所述驅動臂（92）通過設置在圓柱形的置物架（2）軸心位置的第一動力裝置（91）驅動，所述驅動臂（92）連接至物品抓取裝置。

4.如權利要求3所述的自助借還裝置，其特征在于，還包含至少一個輔助臂（94），所述輔助臂（94）與驅動臂（92）同軸設置，通過所述第一動力裝置（91）驅動或者通過第一動力裝置（91）和與輔助臂（94）相連的第二動力裝置（95）同步驅動，所述物品抓取裝置設置在第一轉臂（92）和第二轉臂（93）之間。

5.如權利要求2所述的自助借還裝置，其特征在于，所述旋轉機構（9）包含設置在圓柱形的置物架（2）上的至少一個圓環形齒形軌道（3）及與之配合的行走機構（4），行走機構（4）上連接物品抓取裝置。

6.如權利要求1所述的自助借還裝置，其特征在于，所述物品抓取裝置獨立于置物架（2）而設置。

7.如權利要求1至6中任一權利要求所述的自助借還裝置，其特征在于，所述物品抓取裝置包含至少一個垂直軌道（5）；至少一個夾持機構（8），所述夾持機構（8）滑動設置在垂直軌道（5）上。

8.如權利要求7所述的自助借還裝置，其特征在于，所述夾持機構（8）連接一旋轉機構（7），所述旋轉機構（7）設置在一水平軌道（6）上，所述水平軌道（6）延伸至儲物格（21）處。

9.如權利要求1至6中任一權利要求所述的自助借還裝置，其特征在于，還包括外罩（1），所述外罩（1）上設至少一個存取口（11），所述存取口（11）大小與儲物格（21）大小相當，所述水平軌道（6）的另一側延伸至存取口（11）處。

10.如權利要求8中要求所述的自助借還裝置，其特征在于，還包括外罩（1），所述外罩（1）上設至少一個存取口（11），所述存取口（11）大小與儲物格（21）大小相當，所述水平軌道（6）的另一側延伸至存取口（11）處。

11.如權利要求10所述的自助借還裝置，其特征在于，所述存取口（11）處設置有檢測裝置（12），用于識別和改寫置物架（2）中物品上電子標簽的信息。

12.如權利要求11所述的自助借還裝置，其特征在于，所述外罩（1）上或外設置有身份識別裝置（14）、物品選擇裝置（15）；另包含有管理裝置，所述管理裝置與上述物品抓取裝置、檢測裝置（12）、身份識別裝置（14）和物品選擇裝置（15）相連接。

13.如權利要求12所述的自助借還裝置，其特征在于，所述外罩（1）外壁上設置有若干信息交互位置（10），所述信息交互位置（10）中放置宣傳材料。

14.如權利要求12所述的自助借還裝置，其特征在于，所述外罩（1）外壁上設置有若干信息交互位置（10），所述信息交互位置（10）中設置有顯示屏，所述顯示屏與管理裝置相連，顯示屏中預設物品的物品信息、服務信息或廣告信息。

15.如權利要求1至6或8或10至14所述的自助借還裝置，其特征在于，所述外罩（1）為多面體。

16.一種自助借還系統，其特征在于，其包含上述若干自助借還裝置，各自助借還裝置異地設置，相互之間通過有線網絡或無線網絡方式連接。