[發明專利]一種音圈馬達精確氣壓控制方法

在審

• 申請號: 201410840506.3
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104615170A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 王俊玲;陳川;張鵬杰;梁冰
• 申請（專利權）人: 河南西瑞醫療電子技術有限公司
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 黃軍委

技術領域

?本發明涉及壓力控制方法，尤其涉及一種音圈馬達精確氣壓控制方法。

背景技術

在當下的壓力控制應用中，通常使用音圈馬達對壓力進行控制，尤其是在醫療器械行業使用音圈馬達對氣體壓力實現精確控制，通過控制音圈馬達的驅動部位伸出程度來進行開環實現的。但是這種壓力控制應用中，存在著在實際應用中表現不良的問題，究其原因可以容易分析出來：由于開環控制具有的先天不足造成的，環境因素影響比如：環境溫度變化、大氣壓力變化，這些因素的影響都是客觀存在的，僅在于影響程度的大小不同，而要克服這些影響需要構造比較好的環境來滿足，但這樣的代價是高昂的有時甚至無法實現。另外，設備部件在應用當中都會隨著時間和環境因素自然衰變，自然衰變也是造成控制效果不佳原因。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種音圈馬達精確氣壓控制方法，該控制方法在閉環控制的基礎上進行二分法和迭代處理，可以實現精確控制。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種音圈馬達精確氣壓控制方法，本發明包括如下步驟：

步驟1，系統開始運行；

步驟2，進行初始化；

步驟3，采集音圈馬達的壓力值，并進行壓力值采集標度變換；

步驟4，對壓力值與預設的壓力值允差范圍進行比較，如果壓力值超出壓力值允差范圍，則執行步驟5；如果壓力值在壓力值允差范圍之內，則執行步驟3；

步驟5，設定控制量＝當前控制量+0.8×控制量滿度×（設定壓力值－當前壓力值）/壓力滿度值，完成對控制量的調節并輸出，然后返回步驟3。

本發明的有益效果是：

本發明在閉環控制的基礎上，再進行二分法和迭代處理，當采集到的壓力值超出預設的壓力值允差范圍時，對差額部分進行二分法處理，而對壓力設定的控制量進行對迭代處理，從而得到修正后的音圈馬達的壓力的設定控制量。本發明在保證音圈馬達精確控制壓力的前提下，整個方法成本低、調節速度快、易實現、長期穩定性好。

附圖說明

圖1為本發明的控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。

如圖1所示，本發明包括如下步驟：

步驟1，系統開始運行；

步驟2，進行初始化；初始化為系統運行建立必要的環境并且只進行一次；

步驟3，采集音圈馬達的壓力值并進行壓力值標度變換；

步驟4，對壓力值與預先設定的壓力值允差范圍進行比較，如果壓力值超出壓力值允差范圍，則執行步驟5；如果壓力值在壓力值允差范圍之內，則執行步驟3；

步驟5，設定控制量＝當前控制量+0.8×控制量滿度×（設定壓力值－當前壓力值）/壓力滿度值，完成對控制量的調節并輸出，然后返回步驟3。此處設定壓力值是預設的，具體數值是操作者或醫務工作者依據專業知識設定。控制量是由初始值和運行本方法來產生的且是動態變化的。設定控制量是指輸出的控制量，由于該量在整個過程中是動態變化的。控制量滿度指為了使氣體壓力值達到最大而間接地施加于音圈馬達上的電參量。

本發明在閉環控制的基礎上再進行二分法和迭代處理，對采集到的壓力值進行標度變換后與預設的壓力值的允差范圍進行比較，當采集到的壓力值超出了預設的壓力值允差范圍時，通過算法公式，得到修正后的音圈馬達壓力的設定控制量。當采集到的壓力值沒有超出預設的壓力值允差范圍時，繼續進行壓力值的采集。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發明的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。