[發(fā)明專利]一種四連桿彈性切換機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410839971.5
• 申請(qǐng)日: 2014-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN104633029A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海星;丁亞林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類號(hào): F16H21/18
• 分類號(hào): F16H21/18
• 代理公司: 長春菁華專利商標(biāo)代理事務(wù)所 22210
• 代理人: 南小平

1.一種四連桿彈性切換機(jī)構(gòu),其特征在于，包括曲柄(1)、連桿(2)、搖桿(3)、機(jī)架(4)、搖桿限位A₁(3001)、搖桿限位A₂(3002)、曲柄限位B₁(1001)、曲柄限位B₂(1002)、彈性鉸鏈銷(5)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)；

曲柄(1)一端與機(jī)架(4)為鉸鏈連接，曲柄(1)的另一端與連桿(2)的一端為鉸鏈連接，連桿(2)的另一端與搖桿(3)的一端通過彈性鉸鏈銷連接，搖桿(3)的另一端與機(jī)架(4)鉸鏈連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)固定于機(jī)架(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出軸與曲柄(1)緊固連接；搖桿限位A₁(3001)、搖桿限位A₂(3002)、曲柄限位B₁(1001)和曲柄限位B₂(1002)固定于機(jī)架(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四連桿彈性切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性鉸鏈銷(5)一端固定連接在搖桿(3)上，另一端與連桿(2)的鉸鏈孔間隙配合。