[發明專利]一種四連桿彈性切換機構在審
| 申請號： | 201410839971.5 | 申請日： | 2014-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN104633029A | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發明（設計）人： | 李海星;丁亞林 | 申請（專利權）人： | 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所 |
| 主分類號： | F16H21/18 | 分類號： | F16H21/18 |
| 代理公司： | 長春菁華專利商標代理事務所 22210 | 代理人： | 南小平 |
| 地址： | 130033 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 連桿 彈性 切換 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種四連桿彈性切換機構,其特征在于，包括曲柄(1)、連桿(2)、搖桿(3)、機架(4)、搖桿限位A1(3001)、搖桿限位A2(3002)、曲柄限位B1(1001)、曲柄限位B2(1002)、彈性鉸鏈銷(5)和驅動電機(6)；
曲柄(1)一端與機架(4)為鉸鏈連接，曲柄(1)的另一端與連桿(2)的一端為鉸鏈連接，連桿(2)的另一端與搖桿(3)的一端通過彈性鉸鏈銷連接，搖桿(3)的另一端與機架(4)鉸鏈連接，驅動電機(6)固定于機架(4)，驅動電機(6)的輸出軸與曲柄(1)緊固連接；搖桿限位A1(3001)、搖桿限位A2(3002)、曲柄限位B1(1001)和曲柄限位B2(1002)固定于機架(4)。
2.根據權利要求1所述的一種四連桿彈性切換機構，其特征在于，所述彈性鉸鏈銷(5)一端固定連接在搖桿(3)上，另一端與連桿(2)的鉸鏈孔間隙配合。
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