[發明專利]一種伺服驅動器帶寬測試平臺及其測試方法

有效

• 申請號: 201410839699.0
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN104483582A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 王奇峰;嚴志橋;陳騰飛
• 申請（專利權）人: 寧波海得工業控制系統有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

1.一種伺服驅動器帶寬測試平臺，包括電源接口(13)、伺服驅動器(2)、電機(3)和斷路器(5)，所述電源接口(13)與斷路器的輸入端相連，所述伺服驅動器(2)與電機(3)相連，其特征在于：還包括信號發生及檢測裝置(1)，所述信號發生及檢測裝置(1)和伺服驅動器(2)分別與斷路器(5)的輸出端相連，所述電機(3)上設有光電編碼器(4)，所述光電編碼器(4)的輸出端分別與信號發生及檢測裝置(1)的光電編碼器信號輸入接口(CN1)和伺服驅動器(2)的光電編碼器信號輸入接口(CN3)相連，所述信號發生及檢測裝置包括主控芯片(16)、單相整流模塊(17)、光電編碼器信號處理模塊(18)、人機界面模塊(15)和輸出接口(CN2)，所述光電編碼器信號處理模塊(18)和光電編碼器信號輸入接口(CN1)相連，所述單相整流模塊(17)分別與主控芯片和光電編碼器信號處理模塊(18)相連，所述光電編碼器信號處理模塊(18)、人機界面模塊(15)和輸出接口(CN2)均與主控芯片(16)相連，所述信號發生及檢測裝置(1)的輸出接口(CN2)包括正弦波速度指令信號的模擬量輸出端(8)，所述信號發生及檢測裝置(1)的正弦波速度指令信號的模擬量輸出端(8)與伺服驅動器(2)的輸入接口(CN4)相連。

2.根據權利要求1所述的一種伺服驅動器帶寬測試平臺，其特征在于：所述信號發生及檢測裝置(1)的輸出接口(CN2)還包括速度反饋信號的模擬量輸出端(9)。

3.根據權利要求1所述的一種伺服驅動器帶寬測試平臺，其特征在于：所述信號發生及檢測裝置(1)還包括EEPROM存儲器(14)，所述EEPROM存儲器(14)與主控芯片(16)相連。

4.根據權利要求1所述的一種伺服驅動器帶寬測試平臺，其特征在于：所述信號發生及檢測裝置(1)還包括三相正弦PWM電壓型逆變器(19)、電流采樣模塊(20)、隔離保護電路(21)和三相全橋不控整流模塊(22)，所述三相全橋不控整流模塊(22)和隔離保護電路(21)均與三相正弦PWM電壓型逆變器(19)的直流側相連，所述電流采樣模塊(20)與三相正弦PWM電壓型逆變器(19)的交流側相連，所述三相正弦PWM電壓型逆變器(19)、電流采樣模塊(20)和隔離保護電路(21)均與主控芯片(16)相連，所述隔離保護電路(21)還和單相整流模塊(17)相連。

5.根據權利要求1所述的一種伺服驅動器帶寬測試平臺，其特征在于：所述主控芯片(16)為DSP。

6.根據權利要求5所述的一種伺服驅動器帶寬測試平臺，其特征在于：所述光電編碼器信號處理模塊(18)包括編碼器信號線斷線檢測電路(24)和CPLD(25)，所述光電編碼器信號處理模塊(18)和光電編碼器信號輸入接口(CN1)相連，是指編碼器信號線斷線檢測電路(24)與光電編碼器信號輸入接口(CN1)相連，編碼器反饋信號通過編碼器信號輸入接口(CN1)經斷線檢測電路(24)檢測，再通過CPLD(25)電平轉換后與DSP相連。

7.根據權利要求5所述的一種伺服驅動器帶寬測試平臺，其特征在于：所述三相正弦PWM電壓型逆變器(19)包括三相全橋逆變模塊(26)、光耦隔離器(27)和邏輯緩沖電路(28)，所述邏輯緩沖電路(28)與DSP相連，所述光耦隔離器(27)的一次側和邏輯緩沖電路(28)相連，二次側和三相全橋逆變模塊(26)相連，所述單相整流模塊(17)的輸出端和光耦隔離器(27)相連。