[發(fā)明專利]一種比例閥流量的精確控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410839619.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN104503498B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐季霞;王勇;崔婷婷;王社峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南西瑞醫(yī)療電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D16/20
• 分類號(hào): G05D16/20
• 代理公司: 鄭州德勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司41128
• 代理人: 黃軍委

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及流量控制方法，尤其涉及一種比例閥流量的精確控制方法。

背景技術(shù)

在當(dāng)下的流量控制應(yīng)用中，通常使用比例閥對(duì)流量進(jìn)行控制，尤其是在醫(yī)療器械行業(yè)使用比例閥對(duì)氣體流量實(shí)現(xiàn)精確控制，該控制是通過直接輸出一個(gè)控制量控制比例閥的開口程度來進(jìn)行開環(huán)實(shí)現(xiàn)的。但是這種流量控制應(yīng)用中，存在著在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)不良的問題，究其原因可以容易分析出來：由于開環(huán)控制具有的先天不足造成的，環(huán)境因素影響比如：環(huán)境溫度變化、大氣壓力變化，這些因素的影響都是客觀存在的，僅在于影響程度的大小不同，而要降低其影響需要構(gòu)造比較好的環(huán)境來滿足，但這樣的代價(jià)是高昂的有時(shí)甚至無法實(shí)現(xiàn)。另外，設(shè)備部件在應(yīng)用當(dāng)中都會(huì)隨著時(shí)間和環(huán)境因素自然衰變，也是造成控制效果不佳原因。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種比例閥流量的精確控制方法，該控制方法是在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上又進(jìn)行查表修正，可以實(shí)現(xiàn)精確控制。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種比例閥流量的精確控制方法，本發(fā)明包括如下步驟：

步驟1，系統(tǒng)開始運(yùn)行；

步驟2，進(jìn)行初始化；

步驟3，采集比例閥的流量值并進(jìn)行流量值標(biāo)度變換；

步驟4，對(duì)流量值與預(yù)設(shè)的流量值允差下限進(jìn)行比較，當(dāng)流量值<流量值允差下限時(shí)執(zhí)行步驟6；當(dāng)流量值不小于流量值允差下限時(shí)執(zhí)行步驟5；

步驟5，將流量值與預(yù)設(shè)的流量值允差上限進(jìn)行比較，當(dāng)流量值＞預(yù)設(shè)的流量值允差上限時(shí)執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟3；

步驟6，通過標(biāo)度變換后的流量值查詢控制量-流量表得到對(duì)應(yīng)的控制量1，通過設(shè)定流量查詢控制量-流量表得到對(duì)應(yīng)的控制量2，設(shè)定控制量＝當(dāng)前控制量+控制量2－控制量1，進(jìn)行比例閥的流量控制，然后返回步驟3。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上再進(jìn)行查表修正，當(dāng)采集到的流量值在預(yù)設(shè)的流量值允差范圍之外時(shí)，進(jìn)行查表修正，得到修正后的比例閥的流量的設(shè)定控制量。本發(fā)明在保證比例閥精確控制流量的前提下，整個(gè)方法成本低、易實(shí)現(xiàn)、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的控制流程圖。

圖2為本發(fā)明的控制量-流量表示例。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖1所示，本發(fā)明包括如下步驟：

步驟1，系統(tǒng)開始運(yùn)行；

步驟2，進(jìn)行初始化；初始化為系統(tǒng)運(yùn)行建立必要的環(huán)境并且只進(jìn)行一次；

步驟3，采集比例閥的流量值并進(jìn)行流量值標(biāo)度變換；

步驟4，對(duì)流量值與預(yù)設(shè)的流量值允差下限進(jìn)行比較，當(dāng)流量值<流量值允差下限時(shí)執(zhí)行步驟6；當(dāng)流量值不小于流量值允差下限時(shí)執(zhí)行步驟5；

步驟5，將流量值與預(yù)設(shè)的流量值允差上限進(jìn)行比較，當(dāng)流量值＞預(yù)設(shè)的流量值允差上限時(shí)執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟3；

步驟6，通過標(biāo)度變換后的流量值查詢控制量-流量表得到對(duì)應(yīng)的控制量1，通過設(shè)定流量查詢控制量-流量表得到對(duì)應(yīng)的控制量2，這里的設(shè)定流量指操作者或醫(yī)務(wù)工作者根據(jù)專業(yè)知識(shí)設(shè)定的期望的流量。設(shè)定控制量＝當(dāng)前控制量+控制量2－控制量1，得到修正后的比例閥流量的設(shè)定控制量（設(shè)定控制量是指輸出的控制量，該量在整個(gè)過程中是動(dòng)態(tài)變化的），進(jìn)行比例閥的流量控制。然后返回步驟3，繼續(xù)采集比例閥流量值。

步驟7，通過得到的設(shè)定控制量，對(duì)比例閥的流量進(jìn)行控制。

圖2所示為本發(fā)明的控制量-流量表的一種示例，控制量-流量表是根據(jù)不同的應(yīng)用要求的流量和控制量，專門由廠家測(cè)量后并存于運(yùn)行的控制單元中。表格的左列數(shù)值是控制量數(shù)據(jù)，而右列數(shù)值是流量數(shù)據(jù)。

本發(fā)明在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上再進(jìn)行查表修正，對(duì)采集到的流量值進(jìn)行標(biāo)度變換后與預(yù)設(shè)的流量值允差進(jìn)行比較，當(dāng)采集到的流量值在預(yù)設(shè)的流量值允差范圍之外時(shí)，依據(jù)流量值查表修正比例閥流量的設(shè)定控制量，得到修正后的比例閥流量的設(shè)定控制量。當(dāng)采集到的流量值沒有超出預(yù)設(shè)的流量值允差范圍時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行流量值的采集。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。