[發明專利]一種自動點焊機

有效

• 申請號: 201410838963.9
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104493354A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 洪五貴;廖明才
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本發明涉及點焊機械設備領域，特別是涉及一種自動點焊機。

背景技術

在家電產品、辦公文具、低壓電器產品以及建筑行業等領域的裝配過程中，點焊連接是最常見的連接手段，因此，在這些產品的裝配過程中，點焊成為一種最基本的工藝。在傳統的裝配工藝中都是采用人工對產品進行點焊，這種原始的手動操作方式需要較多的裝配人員，其勞動效率低，產品低，操作不一致，產品質量得不到保證。隨著社會的發展和科學技術的進步，人們發明了適應于大批量生產以及機械化操作的點焊機，這種點焊機的出現提高了生產效率，降低勞動強度起到了積極的推動作用。然而，使用這種自動點焊機，仍然需要手工配合夾持產品，并將產品置于點焊機下，然后啟動點焊機進行點焊。從實際操作來看，這種點焊機一方面仍需用手配合，無法實現自動夾持產品，因此，勞動效率不高，另一方面，人手直接伸入點焊機，危險系數高。

隨著現代化建設步伐的加快，人類文明的進步，家電產品、辦公文具、低壓電器產品以及建筑行業等產品的需求量不斷上升，機械化和自動化生產、裝配流水線大量增加，而且對于工人人身安全越來越重視。在這種情況下還采用手工抓取夾持產品放入點焊機進行點焊的方式已遠遠不能適應機械化和自動化大規模生產、裝配以及工業安全的需要。因此，亟需一種自動點焊機以滿足當前機械化和自動化大規模生產、裝配以及工業安全的需要。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動夾取產品、實現自動焊接的自動點焊機。

為解決上述技術問題，本發明提供一種自動點焊機，包括：點焊裝置和點焊系統，所述點焊裝置包括機座、自動夾持機構、上下點焊機構和取料機構，

所述機座上裝設有保護罩，所述保護罩上設有觸摸屏，所述機座上還裝設有相連接的凸輪分割器和轉盤，

所述自動夾持機構包括夾持塊、夾緊彈簧、導向軸和開閉氣缸，所述夾持塊與所述開閉氣缸相連，所述夾緊彈簧的一端與所述夾持塊相連，另一端與所述導向軸相連，所述夾持機構固定連接在機座上，

所述上下點焊機構包括相連接的伺服電機、上下運動KK模組、點焊頭驅動氣缸、第一壓緊氣缸和第一點焊頭，所述上下點焊機構固定連接在機座上，

所述取料機構包括取料橫移氣缸、取料上下運動氣缸、取料真空和收料皮帶線，所述取料真空與所述取料上下運動氣缸相連，所述收料皮帶線與所述橫移氣缸相連，所述取料機構固定連接在機座上，

所述點焊系統包括點焊系統控制器和變壓器，所述點焊系統固定連接在點焊系統箱中，

所述觸摸屏、自動夾持機構、上下點焊機構和取料機構分別與所述點焊系統控制器電性連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述點焊裝置還包括旋轉點焊機構，所述旋轉點焊機構包括伺服電機、旋轉軸、第二壓緊氣缸、點焊頭驅動氣缸、第二點焊頭和固定橫梁，所述伺服電機、旋轉軸固定連接在所述固定橫梁上，所述第二壓緊氣缸的一端與旋轉軸相連，另一端與所述點焊頭驅動氣缸相連，所述第二點焊頭與點焊頭驅動氣缸相連，所述旋轉點焊機構固定連接在所述機座上，且與所述點焊系統電性連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述自動夾持機構還包括夾緊時序控制機構，所述夾緊時序控制機構與所述夾持塊相連。

在本發明一個較佳實施例中，所述自動夾持機構還包括產品定位校正機構，所述產品定位校正機構與所述夾持塊相連。

在本發明一個較佳實施例中，所述點焊裝置還包括壓緊機構，所述壓緊機構固定連接在所述機座上。

在本發明一個較佳實施例中，所述轉盤上設有多個工位。

在本發明一個較佳實施例中，所述保護罩上設有一個緊急按鈕。

本發明的有益效果是：本發明自動點焊機使用方便，設計科學合理，使用戶降低產品裝配成本，減少費用開支，并能根據用戶的要求增加裝置，完成相應的任務，達到不同的目的或要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明的自動點焊機一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中自動夾持機構的結構示意圖；

圖3是圖1中上下點焊機構的結構示意圖；

圖4是圖1中旋轉點焊機構的結構示意圖；

圖5是圖1中取料機構的結構示意圖。

具體實施方式