[發(fā)明專(zhuān)利]一種盾構(gòu)管片姿態(tài)的計(jì)算方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410838821.2
• 申請(qǐng)日: 2014-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104567859A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 商科軍;程文鋒;高冰;李林;吳文奇;何邦亮;夏云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中鐵上海工程局集團(tuán)有限公司;中鐵上海工程局集團(tuán)有限公司城市軌道交通工程分公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 上海申蒙商標(biāo)專(zhuān)利代理有限公司 31214
• 代理人: 徐小蓉

1.一種盾構(gòu)管片姿態(tài)的計(jì)算方法，其特征在于所述計(jì)算方法包括如下步驟：

（1）隧道三維軸線上等間距布設(shè)有若干坐標(biāo)已知的特征點(diǎn)1、2、3…n…；在所述隧道中利用檢測(cè)尺測(cè)出若干采集點(diǎn)的坐標(biāo)；

（2）計(jì)算第一個(gè)采集點(diǎn)到所述三維軸線上特征點(diǎn)1的距離D₁以及到特征點(diǎn)2的距離D₂；

（3）若D₁＜D₂，則特征點(diǎn)1為到所述第一個(gè)采集點(diǎn)距離最短的特征點(diǎn)；

若D₁＞D₂，則計(jì)算所述第一個(gè)采集點(diǎn)到特征點(diǎn)3的距離D₃，依次進(jìn)行，直至D_n≤D_n-1，則特征點(diǎn)n為到所述第一個(gè)采集點(diǎn)距離最短的特征點(diǎn)；

（4）計(jì)算所述第一個(gè)采集點(diǎn)到特征點(diǎn)n+1的距離D_n+1；

若D_n+1＞D_n-1，則所述第一個(gè)采集點(diǎn)對(duì)應(yīng)于特征點(diǎn)n與特征點(diǎn)n-1之間的所述三維軸線上，根據(jù)所述三維軸線上特征點(diǎn)n的里程，并根據(jù)余弦定理（D_n-1²+D_n²-2×D_n-1×D_n×COSα=(X_n-1-X_n)²+(Y_n-1-Y_n)²+(Z_n-1-Z_n)²反算出所述第一個(gè)采集點(diǎn)的里程、橫向偏差、高程偏差，其中α為所述第一個(gè)采集點(diǎn)與特征點(diǎn)n連線以及與特征點(diǎn)n+1連線之間的夾角；

若D_n+1＜D_n-1，則所述第一個(gè)采集點(diǎn)對(duì)應(yīng)于特征點(diǎn)n與特征點(diǎn)n+1之間的所述三維軸線上，根據(jù)所述三維軸線上特征點(diǎn)n的里程，并根據(jù)余弦定理（D_n+1²+D_n²-2×D_n+1×Dn×COSα=(X_n+1-X_n)²+(Y_n+1-Y_n)²+(Z_n+1-Z_n)²反算出所述第一個(gè)采集點(diǎn)的里程、橫向偏差、高程偏差，其中α為所述第一個(gè)采集點(diǎn)與特征點(diǎn)n-1連線以及與特征點(diǎn)n連線之間的夾角；

（5）重復(fù)步驟（1）～（4），進(jìn)行下一個(gè)采集點(diǎn)的里程、橫向偏差、高程偏差的計(jì)算。